激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型。 ...
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2020-01-04 22:24:56
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自定义 Layer 自定义激活函数 函数形式比较简单的时候可以用 函数: Layer类 建立模型 这一步比较关键, 之前不成功主要是因为没有理解 这个类方法. 以下代码会报错: 这是因为 未被初始化, 不含 这个重要信息, 只有当我们把 作为参数传入自定义的 时, 才会被实际地初始化. 因此 可以看 ...
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2020-01-03 00:16:04
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在实际的项目开发过程中，我们经常会用到一些假数据来对数据库进行填充以方便调试程序 假数据的生成分为两个阶段： 1.建立模型工厂： database/factories/UserFactory.php 2.数据填充 database/seeds/UsersTableSeeder.php times 和 ...
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2019-12-30 13:03:32
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2019-12-06 #模型应用三步骤1.配置-数据库要先创建-app要注册-数据库用户要有建立数据库的权限__init__.py要修改 2.建立模型 写个类 3，创建迁移 python manage.py makemigrations appname#只是做个记录，还没有touch数据库4，应用迁 ...
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2019-12-06 23:25:29
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利用pytorch来构建网络模型，常用的有如下三种方式 前向传播网络具有如下结构： 卷积层--》Relu层--》池化层--》全连接层--》Relu层 对各Conv2d和Linear的解释如下 Conv2d的解释如下 """ Conv2d(in_channels, out_channels, kern ...
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2019-12-03 21:35:28
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ORM 映射关系： 表名 <－－－－－－－> 类名 字段 <－－－－－－－> 属性 表记录 <－－－－－－－> 类实例对象 创建表(建立模型) 实例：我们来假定下面这些概念，字段和关系 作者模型：一个作者有姓名和年龄。 作者详细模型：把作者的详情放到详情表，包含生日，手机号，家庭住址等信息。作者详情 ...
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2019-11-21 17:05:47
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2.1预测流程 从确定预测主题开始，一次进行数据收集、选择方法、分析规律、建立模型、评估效果直到发布模型。 2.2.1确定主题 （1）指标：表达的是数量特征，预测的结果也通常是通过指标的取值来体现。 （2）主体：预测研究的对象。 （3）精度：预测能够达到的准确水平。 （4）周期：在预测工作开始前，需 ...
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2019-11-21 13:51:04
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我的工程实践是NLP情感分析方面的，具体是分析新闻的内容，来判断该新闻是正面新闻还是负面新闻。通过深度学习的神经网络训练得到模型，使用模型可以分析具体的新闻的正负性。建立模型时可能会用到RNN（循环神经网络）或是LSTM（长短期记忆网络），最后根据实际测试结果选择最终模型。 用例模型往往由三大模型元 ...
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2019-11-03 22:10:33
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人们对更快计算机的需求是不会停止的。天文学家想要模仿大爆炸后第一微秒发生的事情，经济学家想给世界经济建立模型，孩子们想和他们的虚拟朋友在网上玩3D交互多媒体游戏。CPU变得越来越快，最后它们会以光速解决问题，无论英特尔的工程师有多聪明，都离不开20cm/纳秒铜线或者光纤。更快的芯片也要消耗更多的热量 ...
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2019-10-15 12:56:05
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1、根据神经网络建立模型的复杂度和数据模型真正复杂度之间的相对大小，其主要存在三种情况：(1)欠拟合:underfitting (2)相对准确 (3)过拟合：overfitting 图2、一般情况下在不知数据模型复杂度的情况下，很容易出现建立模型过拟合的情况，这是因为原始数据中本身存在一些噪声数据， ...
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2019-10-11 20:39:00
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