1.c2d()函数的用法 c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式，s=0对应z=1。 c2d()函数转化的方法有多种： ①zoh, 零阶保持器法，又称阶跃响应不变法； ②foh ，一阶保持器法 ③tustin ，双线性变换法 ④ imp, 脉冲响应不变法。 根据不同的场合，使用不同的 ...
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2019-11-08 21:05:30
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一、BERT整体结构 BERT主要用了Transformer的Encoder，而没有用其Decoder，我想是因为BERT是一个预训练模型，只要学到其中语义关系即可，不需要去解码完成具体的任务。整体架构如下图： 多个Transformer Encoder一层一层地堆叠起来，就组装成了BERT了，在论 ...
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2019-11-03 14:43:43
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Computer Vision Theory CNN Part 1 简介1.1 我先后在以下场景下见到过卷积 微分方程 傅立叶变换及其应用 概率论 卷积神经网1.2 相关阅读 推荐一下 Christopher Olah 的理解卷积的blog http://colah.github.io/posts/... ...
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2019-10-21 13:33:13
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代码： 运行结果： 这里主要放双线性变化法的代码。 通带、阻带绝对指标，模拟滤波器截止频率指标， 模拟Elliptic原型低通滤波器，系统函数串联形式的系数 采用双线性变换法，得到数字Elliptic低通滤波器，系统函数直接形式的系数，转换成串联形式的系数 模拟Elliptic原型低通滤波器，其幅度 ...
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2019-10-05 00:29:24
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代码： 运行结果： 这里放上T=1/8000sec的结果。 模拟chebyshev-1型低通，幅度谱、相位谱和脉冲响应 采用双线性变换法，得到数字chebyshev-1型低通滤波器，幅度谱、相位谱和群延迟响应 采用MATLAB自带cheby1函数得到的数字低通，其幅度谱、相位谱和群延迟 cheby1 ...
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2019-10-02 22:30:44
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10月1日，新中国70周岁生日，上午观看了盛大的庆祝仪式，整齐的方阵，先进的武器，尊敬的先辈英雄，欢乐的人们，愿我们的 国家越来越好，人民生活越来越好。 接着做题。 代码： 运行结果： 非归一化Butterworth模拟原型低通滤波器，直接形式的系数， 模拟低通串联形式的系数： 用双线性变换法，转换 ...
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2019-10-01 23:03:54
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1、PCA分类介绍 在scikit-learn中，与PCA相关的类都在sklearn.decomposition包中。最常用的PCA类就是sklearn.decomposition.PCA。 原理：线性映射（或线性变换），简单的来说就是将高维空间数据投影到低维空间上，那么在数据分析上，我们是将数据的 ...
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2019-09-14 22:24:57
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视觉里程计（Visual Odometry, VO），通过使用相机提供的连续帧图像信息（以及局部地图，先不考虑）来估计相邻帧的相机运动，将这些相对运行转换为以第一帧为参考的位姿信息，就得到了相机载体（假设统一的刚体）的里程信息。 初始化实例 在实例化跟踪器的时候会实例化一个初始化实例，有一些比较重要 ...
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2019-09-04 18:52:22
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定义： 2D单应：给定图像$\mathbb{P}^{2}$中的特征点集$\mathbf{x}_i$和另一幅图像在$\mathbb{P}^{2}$ 中对应的特征点集$\mathbf{x}_{i}^{'}$， 将$\mathbf{x}_i$映射到$\mathbf{x}^{'}_{i}$的射影变换。在实际 ...
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2019-07-31 21:34:40
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1.算法功能简介 主成分变换(Principal Component Analysis，PCA)又称K-L（Karhunen-Loeve）变换或霍特林（Hotelling）变换，是基于变量之间的相关关系，在尽量不丢失信息前提下的一种线性变换的方法，主要用于数据压缩和信息增强。 主成分正变换，一般意义 ...
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2019-07-17 18:45:18
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