在目前实际的视觉SLAM中，闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2，而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类算法，笔者只通过bag of words 模型用在图像处理中进行形象讲解，并没有涉及太多对SLAM的闭环检测的应 ...
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编程语言 时间：
2016-06-01 06:45:34
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论文结构：
Abstract
1.Introduction
2.Related Work
3.CNN Text Recognition Model
3.1 Character Seguence Model Review
3.2 Bag-of-N-gram Model Review
4.Joint Model
5.Evaluation
5.1 D...
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2016-05-27 12:35:12
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题意：给你w个白色小鼠和b个黑色小鼠，把他们放到袋子里，princess先取，dragon后取，princess取的时候从剩下的当当中任意取一个，dragon取得时候也是从剩下的时候任取一个，但是取完之后会随机跳出来一个。取到每个小鼠的概率是一样的，跳出的也是一样的。先取到白色的小鼠赢，问最后pri ...
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2016-05-21 12:57:27
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一、简介
Pig是基于hadoop的一个数据处理的框架。相对于MapReduce是使用java进行开发的，Pig有一套自己的数据处理语言，Pig的数据处理过程要转化为MR来运行。
Pig基本数据类型：int、long、float、double、chararry、bytearray
复合数据类型：Map、Tuple、Bag
Bag的类型如{('age',31),('na...
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2016-05-13 03:36:06
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# 表1：对象自述表 people id:1,name:coolGuy,adress:china id:2,name:baby,adress:china # 表1：对象自述表 book id:1,title:a book,date:2016 id:2,title:a bag,date:2016 id ...
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2016-04-27 20:50:57
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下面是十个Python中很有用的贴士和技巧。其中一些是初学这门语言常常会犯的错误。 注意：假设我们都用的是Python 3 下面是十个Python中很有用的贴士和技巧。其中一些是初学这门语言常常会犯的错误。 注意：假设我们都用的是Python 3 1. 列表推导式 你有一个list：bag = [1 ...
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编程语言 时间：
2016-04-27 18:36:56
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$(this).find(".bag_tool").animate({width:‘toggle‘});//左折叠<styletype="text/css">.slide{position:relative;height:200;lightyellow;}.slide.inner{position:absolute;left:0;bottom:0;height:100;lightblue;width:100%}</style>$("#slideleftbutton").click..
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2016-04-22 16:39:51
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There is a bag-like data structure, supporting two operations: Throw an element x into the bag. Take out an element from the bag. Given a sequence of ...
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2016-04-20 21:47:46
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Description While Mike was walking in the subway, all the stuff in his back-bag dropped on the ground. There were several fax messages among them. He ...
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2016-04-09 12:09:58
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一、结构 二、代码 1. 2. 3. 不足之处，无论插入还是删除元素，Hibernate都需要update其他元素的位置 ...
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移动开发 时间：
2016-04-08 19:55:00
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