写驱动时碰到如下函数调用,涉及知识点 static inline extern include/of.h中有如下定义: extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name ...
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2020-06-24 13:54:37
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0. 前言 通过前两篇我们实现了如何在Service层如何访问数据,以及如何运用简单的加密算法对数据加密。这一篇我们将探索如何实现asp.net core的身份验证。 1. 身份验证 asp.net core的身份验证有 JwtBearer和Cookie两种常见的模式,在这一篇我们将启用Cookie ...
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2020-06-24 00:36:44
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本章主要介绍了ROS的工程结构,也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程,首先要认识一个ROS工程,了解它们的组织架构,从根本上熟悉ROS项目的组织形式,了解各个文件的功能和作用,才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有,介绍catkin的编译系统,catkin工作空间的创建和结构,p... ...
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2020-06-23 11:45:19
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接上篇postgresql + pgpool 构建容灾高可用集群(数据同步流复制/主备自动切换) 本篇主要内容: pgpool-ii 安装 pgpool-ii 配置 pgpool-ii 验证 概述: 在postgresql12 安装完成之后, 我们需要安装pool-ii中间件, 来完成 HA 自动切 ...
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2020-06-22 12:32:25
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1.Maven的作用a.管理Jar i.增加第三方Jar(commons-fileupload commons-io.jar) ii.jar包之间的依赖关系(自动关联下载所有依赖的Jar) b.将项目拆分成若干个模块 2.Maven概念: 是基于Java平台的自动化构建工具 make-ant-mav ...
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2020-06-22 01:40:33
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短语匹配使用match_phrase GET /my_index/my_type/_search { "query": { "match_phrase": { "title": "quick brown fox" } } } 也可以用match查询,给其加上type "match": { "titl ...
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2020-06-21 18:10:03
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递归 思路: 代码: # Definition for a binary tree node. # class TreeNode: # def __init__(self, val=0, left=None, right=None): # self.val = val # self.left = l ...
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2020-06-21 15:46:28
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125. 背包问题 II 中文English 有 n 个物品和一个大小为 m 的背包. 给定数组 A 表示每个物品的大小和数组 V 表示每个物品的价值. 问最多能装入背包的总价值是多大? 样例 样例 1: 输入: m = 10, A = [2, 3, 5, 7], V = [1, 5, 2, 4] ...
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2020-06-21 15:43:39
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题目描述 给你一个字符串 s 和一个字符规律 p,请你来实现一个支持 '.' 和 '*' 的正则表达式匹配。 '.' 匹配任意单个字符 '*' 匹配零个或多个前面的那一个元素 所谓匹配,是要涵盖 整个 字符串 s的,而不是部分字符串。 说明: s 可能为空,且只包含从 a-z 的小写字母。 p 可能 ...
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2020-06-21 12:00:07
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类变量 实例变量 常量 public class Hello {//类名首字母要大写(Hello) static double salary = 2500;//类变量,,有static(静态)的 //变量由 变量类型 变量名(小写或驼峰原则) = 变量值 组成 //常量由 final 变量类型 变量 ...
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2020-06-21 09:25:11
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