1、按系列罗列Linux的发行版，并描述不同发行版之间的联系与区别。 linux的发行版： RedHat、suse、红旗、debian、Ubuntu、centos等，主流有suse、centos、Redhat、ubuntu Redhat： RHEL: RedHat Enterprise Linux， ...
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2021-06-15 18:02:15
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make_unique在c++11里面没有引入，但是你可以自己写一个 template <typename T, typename ...Args> std::unique_ptr<T> make_unique(Args&& ...args) { return unique_ptr<T>(new T ...
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2021-06-15 18:01:41
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1.结合通配符 “?”:代表任意一个字符，有且一个字符 “*”:代表任意数个字符，可以是0个或者1个或者多个 “[]”:表示可以匹配字符组中的任意一个字符 [abc]、[a-f] 2.ls的常用选项 -l 显示文件或目录的文件属性 -a 显示所有文件，包括“.”开头的隐藏文件 -A 和-a差不多，除 ...
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2021-06-15 17:54:54
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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《为什么数据库中要使用B+tree索引，而不用hash索引？MySQL中的B+tree索引介绍》 看完以上这篇文章，明白B+tree索引结构，对explain解析更有帮助。 ...
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2021-06-15 17:54:06
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一.安装jdk 1.执行以下命令，查看yum源中JDK版本 yum list java* 2.执行以下命令，使用yum安装JDK1.8 yum -y install java-1.8.0-openjdk* 3.执行以下命令，查看是否安装成功 java -version 二.安装MySQL数据库 1. ...
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2021-06-15 17:45:28
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Linux内核简介 第一章主要对Linux的内核进行一个大致的介绍，让大家对Linux的内核有一个比较全面的印象。众所周知Linux起源于unix系统，它们之间有着千丝万缕的联系，伟大的linux之父linus不满于当时unix对于源码更改的限制，花费一学年的时间写出了内核雏形，并在91年年底在互联 ...
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2021-06-15 17:42:16
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Linux中任何一个命令，当你用心研究到深处时，也许总能有着新的发现或者有趣的用途，如下方的pwd命令 对于pwd命令，大家都知道是用于打印当前的工作目录路径，而且是绝对路径 pwd命令两个选项的，默认就是使用（-L）, 当然还有一个选项就是-P (大写的P) pwd默认输出的当前工作目录的全路径（ ...
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2021-06-15 17:41:40
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Adva::0x02 递推与递归 Part 1. 引言 一个实际问题的各种可能情况构成的集合通常称为“状态空间”，而程序的运行则是对于状态空间的遍历，算法和数据结构则通过划分，归纳，提取，抽象来帮助程序提高遍历状态空间的效率。递推和递归则是两种遍历状态空间的基本方式。 Part 2. 简单应用 我们 ...
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2021-06-15 17:36:06
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