在iOS9中通过photos框架来获取本地图片资源时，是苹果现用的方法，而以前的ALAssetsLibrary框架是过时了，但由于现在iOS9才刚发布不久iOS8以及iOS7都存在一定量的比例，所以这个过时的框架，我们也要弄清楚，现巩固一下ALAssetsLibrary框架。1.什么是ALAsset...
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2015-10-20 19:22:14
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参考资料： 1. 《英语语法新思维初级教程》 2. 英语国际英标表 ?知识点 ▼限定词的是对名词起限定作用的各类词的总称，具体作用有限定名词所指的范围，对名词起泛指或特指、定量或或不定量等限定修饰。 ▼ 冠词属于限定词（determiner），对名词起修饰作用。英语中的冠词由三个，...
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2015-10-17 19:06:36
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前言 尊重知识，转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 在LSD-SLAM深入学习（2)中我们已经对算法进行分析，此处假设读者对于ros的基本操作都已经很熟悉，而且已经编写了一定量的的代码，我们直接上干货。此处分析的程序如下 main_live_odometry....
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2015-10-17 14:41:02
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2015.10.10作业1、沟通管理计划包括哪些内容？制定风险管理计划风险识别，风险定性分析，风险定量分析，风险应对计划，风险监控2、风险管理中，负面风险、正向风险的应对策略？应该为每种风险选择一种或几种有效的策略。负面风险（威胁）的应对策略：回避，转移和减轻。正面风..
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2015-10-12 19:24:53
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最近在网页中调用百度地图API js大众版，但是在IOS8系统中，缩放的时候频繁闪退，安卓手机没有这个问题！在网上查询了下，有网友回答说不要频繁的去new marker，而是初始化话一定量的marker，然后setPosition。但是我的页面中匹配当前城市 注入marker也没有几个，所以排除这答...
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2015-09-30 19:45:01
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redis的备份功能使用非常简单。配置一个主从式备份机制使得redis的从服务器与主服务器完全一样。以下是对redis备份非常重要的描述。
redis使用异步备份。从2.8版本开始，从站会周期性地从备份流中接收一定量的数据。
主站可以有多个从站。
从站能够接收来自其它从站的连接请求。除了连接多个从站到同一个主站，从站还可以连接到其它从站，形成一个图状结构。
redis备份在主站端是非阻塞的。这就意...
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2015-09-30 13:08:11
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对于该算法的复杂性。一个直接的方法是测量的一定量的算法级数据的执行时间的感知。随着C语言提供qsort对于示例。随着100一万次的数据，以测试其计算量。感知O(nlg(n))时间成本：C码如下面：#include #include #include #define N 1000000//int (*...
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2015-09-29 21:55:53
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数字滤波器滤波器术语衰减 – 输出信号幅度相对于输入信号幅度降低。截止频率 – 滤波器的响应降至额定通带纹波以下时的频率。通带 – 滤波器频率范围，信号通过该范围的衰减量不超过额定值。阻带 – 滤波器频率范围，信号通过该范围时会发生额定量的衰减。阻带衰减 – 阻带中的最小衰减量。通带纹波 – 通带中...
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2015-09-29 10:00:41
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信息运维（数据库管理）需求人数：3人工作地点：天津-修试中心1.熟练掌握oracle数据库相关知识并能对数据库进行备份、迁移2.熟练掌握sql语句3.有一定的文章撰写能力4.能适应一定量的加班工作信息运维（服务器检修）需求人数：3人工作地点：天津-东丽区1.本科以上学历，银行运维..
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2015-09-25 14:42:52
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题意：给定一棵n个节点的树，起点是1，终点是n，每经过一条边需要消耗Ti天，每个点上有一定量的珠宝，要求必须在t天内到达终点才可以将珠宝带出去，问至多能带多少珠宝？思路： 注意Ti可以为0，而且有可能t太小以至于不能到达n，则输出不可达。这样想会简单点，将"1->n"路径上的每条边断开，变成一片森....
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2015-09-24 16:15:34
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