视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 17:02:34
阅读次数：
63
前序： 上图是输入是 6x6x3的彩色图片【彩色图片一般就是3个feature map（红绿蓝）=彩色图片channel 的数量】，经过2个不同的卷积核，则产生两个不同特征的输出（输出的图片就可以看做是feature map） feature map的数量：该层卷积核的个数，有多少个卷积核，经过卷积 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 12:58:38
阅读次数：
131
代理模式: 为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。 1.为什么使用代理模式 中介隔离：在某些情况下，一个客户类不想或者不能直接引用一个委托对象，而代理类对象可以在客户类和委托对象之间起到中介的作用，其特征是代理类和委托类实现相同的接口。 开闭原则，增加功能代理类除了是客户类和委托类的中介之外 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 12:38:20
阅读次数：
54
一、媒体查询用法 @media 媒体查询包含一个可选的媒体类型和，满足CSS3规范的条件下，包含零个或多个表达式，这些表达式描述了媒体特征，最终会被解析为true或false。如果媒体查询中指定的媒体类型匹配展示文档所使用的设备类型，并且所有的表达式的值都是true，那么该媒体查询的结果为true. ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 10:02:43
阅读次数：
71
王海勇,潘启青,郭凯璇.基于区块链和用户信用度的访问控制模型[J].计算机应用,2020,40(06):1674-1679. 摘要 针对当前访问控制中用户权限不能随着时间动态变化和访问控制合约中存在的安全性问题，提出了一种以基于角色的访问控制（RBAC）模型为基础，同时基于区块链和用户信用度的访问控 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 09:56:17
阅读次数：
77
一、书面声明的定义与特征 1.书面声明的定义(重点理解并掌握) (1)书面声明是指管理层向注册会计师提供的书面陈述，用以确认某些事项或支持其他审计证据(管理层应该提供的应该做的不属于书面声明)。 (2)书面声明不包括财务报表及其认定，以及支持性账簿和相关记录。 2.书面声明的特征 (1)书面声明是注 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 09:39:36
阅读次数：
176
Java是一门面向对象编程语言，不仅吸收了C++语言的各种优点，还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念，因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程 。 Java具有简单性、面向对 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 00:00:01
阅读次数：
76
MRCNN网络结构: 一.Activation maps Moudle 这个模块中将原始的输入图像，经过一系列的卷积操作输出feature map，这部分可以使用各种经典的网络结构，这部分就是提取原始图像的特征信息。 二.Region Adaptation Module 这部分就是给定一个Regio ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-10 18:50:21
阅读次数：
171
constexpr是c++11标准添加的关键字。 相同点： const和consexpr都是用来定义常量的。不同点： const声明的常量，初始值引用的对象不一定是一个常量； const 所定义的变量，一经初始化便不能修改，但是不要求const所定义变量在编译的时候就能被算出。 constexpr ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-10 15:05:13
阅读次数：
64
相关类 灰色关联 1作用：系统分析主要因素；次要因素，因素对系统发展的影响，以便对各因素强化发展或者抑制发展。 2 灰色关联分析的基本思想：根据序列曲线的几何形状的相似程度判断其联系紧密性 3 具体操作步骤： （1）绘图：各指标，各系统的发展趋势 （2）确定分析数列： 母序列：能反映系统行为特征的数 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-10 13:17:04
阅读次数：
106
