对比学习python，更高效~ Excel数据的类型及组织方式 很多人学习python，不知道从何学起。很多人学习python，掌握了基本语法过后，不知道在哪里寻找案例上手。很多已经做案例的人，却不知道如何去学习更加高深的知识。那么针对这三类人，我给大家提供一个好的学习平台，免费领取视频教程，电子书 ...
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编程语言 时间：
2020-08-04 14:11:48
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简介 channel 是 Go 语言中的一个核心类型，可以把它看成管道。并发核心单元通过它就可以发送或者接收数据进行通讯，这在一定程度上又进一步降低了编程的难度。 channel 是一个数据类型，主要用来解决 go 程的同步问题以及 go 程之间数据共享（数据传递）的问题。 goroutine 运行 ...
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2020-08-04 09:50:41
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使用Juint进行测试 在项目开发的过程中，需要不断的对已经完成的代码进行重构和修改，这使得每个部分的代码都需要一个稳定的测试程序。 在以前的开发过程中，习惯使用main方法对该类中的方法进行测试，这种方法不适用于大型的项目，我们可能需要不断的修改main()方法从而让它完成测试工作，但是这会破还掉 ...
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2020-08-03 23:32:40
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
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1.顺序表的定义 顺序表是线性表的顺序表示，即用一组地址连续的存储单元依次存储线性表的数据元素。 2.顺序表的存储结构 为了使顺序表的空间分配尽可能不受限制，这里先让顺序表的初始化容量为8，当空间不足时再对容量进行扩展，每次容量的增量为3。 #define SEQLIST_INIT_SIZE 8 / ...
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2020-08-03 12:18:10
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1. 打开springboot项目的编辑器IDEA。 2. 在test-java右击新建package。 3. 在新建的package右键新建class单元测试类。 4. 单元测试类上加注@RunWith(SpringRunner.class)和@SpringBootTest； 单元测试类方法加注解 ...
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编程语言 时间：
2020-08-01 14:36:01
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题目描述 给出一个二维字符数组和一个单词，判断单词是否在数组中出现， 单词由相邻单元格的字母连接而成，相邻单元指的是上下左右相邻。同一单元格的字母不能多次使用。 例如： 给出的字符数组= [? ["ABCE"],? ["SFCS"],? ["ADEE"]?] 单词 ="ABCCED", -> 返回 ...
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2020-08-01 12:34:49
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从某种层面上讲，网络时钟的稳定性和可靠性对整个系统安全稳定运行、精准维护及数据分析起着决定性作用。本文以常用的一款NTP网络时钟为例重点介绍其功能特点。SYN2136型ntp网络时钟是利用天线接收卫星传来的信号，然后经处理单元处理转换成标准的ntp输出。网络时钟的时间标准源一般采用gps北斗卫星信号作为时钟源，也可以输入外参考B码或NTP。以SYN2136型ntp网络时钟服务器为例：该款ntp时钟
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2020-07-31 19:21:14
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表格 tr :table row td :table data 1 <body> 2 <table style="width: 240px" border="1"> 3 <caption>表格的跨行与跨列</caption> 4 <tr> 5 <td rowspan="2">跨2行的单元格</td> ...
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Web程序 时间：
2020-07-31 14:04:36
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上篇文章（限流算法与Guava RateLimiter解析）对常用的限流算法及Google Guava基于令牌桶算法的实现RateLimiter进行了介绍。RateLimiter通过线程锁控制同步，只适用于单机应用，在分布式环境下，虽然有像阿里Sentinel的限流开源框架，但对于一些小型应用来说未 ...
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2020-07-31 12:31:48
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