一时兴起，对Qt感了兴趣，决心想要研究一下。按网上资料配好环境，Windows 7 64bit + Qt 5.3.1 + VS2010.根据《C++ GUI Qt4 编程》这本书，写出了第一个程序HelloQt,程序如下：#include #include #if _MSC_VER >= 1600#...
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2014-07-30 20:15:24
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所有 XML 文档中的文本均会被解析器解析。只有 CDATA 区段（CDATA section）中的文本会被解析器忽略。CDATA 部分中的所有内容都会被解析器忽略。CDATA 部分由 "" 结束：DTDSchema 约束：XML的书写规范定义一个文件为DTD基本语法：+ 表示：1 个到多个 ...
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2014-07-29 17:18:22
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对于前端开发良好的浏览器兼容必不可少，总结一下遇到浏览器兼容问题的解决办法。 1、保证浏览器默认css样式一致； 2、书写规范的css，然后在不同的浏览器下测试，针对不同的bug，用适当的方式解决。如：css Hack, 3、使用好的前端架构，通过第三方控件兼容浏览器； 4、多学习、多积累、...
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2014-07-29 17:15:12
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C#Light的定位是嵌入式脚本语言，一段C#Light脚本是一个函数 C#Evil定位为书写项目的脚本语言，多脚本文件合作，可以完全用脚本承载项目。 C#Light/Evil 使用完全C#一致性语法 目前 C#Light已经是正式版，且经商业项目检验 C#Evil是Alpha版，欢迎试用反馈。 C...
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2014-07-29 16:49:42
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1、chrome默认字体12px，Firefox默认10px；所以要设置字体的大小，不用默认。2、解决浏览器的兼容：1、一定要生命DOCTYPY,引用标准的DTD 2、用cSS初始化代码初始化 3、注意书写规范。 4、浏览器bug（IE）3、ie的几种常见bug： 1、盒模型bug 用DOCTYPE...
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2014-07-29 13:45:58
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增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
资料上比较多的是：
还有一种是：
感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚，更好理解，下面介绍的就以第二种来吧。（比例、积分、微分三个环节的作用这里就详细展开，百度会有很多）
硬件部分：
控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波...
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2014-07-29 13:16:57
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刚看了 一点点排列组合的书，写点总结：首先最基本的2个 公式（貌似数学选修2-几来着有的，还有个什么二项式定理，就是求（a+b）^n展开后的东东。）：1.排列数 A（n，r）=n*（n-1）*(n-2).......*(n-r+1)=n!/(n-r)!(可以理解为从n个颜色不相同的球里取r个且取的顺...
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2014-07-29 12:14:06
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一. Mozilla 建议CSS规则 <span?style="font-family:Microsoft?YaHei;">/*?Suggested?order:??
?*?display??
?*?list-style??
?*?position??
?*?float??
?*?clear??
?*?width??
?...
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2014-07-28 17:02:04
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不要去恨一个人因为，生命是由时间构成的恨，就要花费很多的时间在这个人身上给过你支持和帮助的人你还没花时间去好好陪陪他们在不相干的人身上再进行浪费时间这样做，是不是很愚蠢呢，何苦不要逞能因为，历史都是成功者去书写的就像狗血的剧情中，两个人要去决斗为了所谓的公平，用自己不擅长的方式去P.K.最后被人和谐...
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2014-07-28 15:10:33
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首先说说tomcat的几种部署方法： 1.将应用文件夹或war文件塞到tomcat安装目录下的webapps子目录下，这样tomcat启动的时候会将webapps目录下的文件夹或war内容当成应用部署。这种方式最简单且无须书写任何配置文件。 2.在tomcat安装目录下的conf子目录下的serve...
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2014-07-28 15:03:43
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