中断回调函数是在某个中断发生完成之后调用的，在用Cubemx生成的代码中，其实已经有生成中断回调函数了的，不过那个我们可以不用管，自己在项目里重写中断回调函数以及程序逻辑即可。 从上图我们可以看到，自动生成的代码中，中断回调函数都有一个__weak 关键字，加上了__weak 修饰符的函数，用户可以 ...
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2019-06-03 14:08:38
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ST 先后提供了两套固件库：标准库和 HAL 库。 STM32 芯片面市之初只提供了丰富全面的 标准库，大大便利了用户程序开发，为广大开发板所推崇，同时也为 ST 积累了大量标准库用 户。有过 STM32 基础的同学想必对标准库非常熟悉。我们正点原子目前的所有 STM32F1 开发 板以及探索者 S ...
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2019-05-28 17:26:08
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STM32F103ZET6简介： STM32F103ZET6的FLASH容量为512K，64K的SRAM，所以它是一个大容量的芯片。 ...
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2019-05-26 14:28:00
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1. 在实际使用过程中发现，编译工程中，出了个错误Undefined symbol IS_TIM_BREAK_INSTANCE 经过查找，发现有两个stm32f405xx.h，其中一个是，安装的器件包里面带的 2. 第二个是，STM32F4的HAL库里面的，我们实际应该用这个，但是有时候吧，KEIL ...
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2019-05-19 15:45:40
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STM32的闹钟真是闹心啊......因为方案变化，这个星期要用到STM32的闹钟，就是让程序每天固定时间醒来，完成任务后继续睡眠，也可以根据情况任务的完成情况定下一次的醒来时间。根本点：1、闹钟固定时间醒;2、指定下一次醒来的时间（不指定就是明天的同一时间醒来执行任务）。看似很简单，我想肯定就是半天的功夫了。星期一开始干，在网上查看教程，结果全部是标准库的，方法繁琐，我的工程文件是HAL库的，是
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2019-05-10 19:12:17
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硬件设备 42步进电机，步进电机驱动器，正点原子F429开发板 开发软件 keil5，Cube 综述 一般要精准的控制电机，就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波，有多种可实现的方法，其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲，虽然多用了一个定时器，但大大减少了CPU的处理资源。STM ...
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2019-04-21 17:33:16
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问题描述：最近在学STM32的HAL库，据说可以统一STM32江湖，前途无量。最近一段时间参照STM32CubeMX和原子的资料自己学着建了两个HAL库的工程模板，F4的还好说，F1的出现了一个玄学问题： 芯片为STM32F103C8T6，下进HAL库编写的工程后J-Link就识别不到芯片了，下载也 ...
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2019-03-29 20:39:57
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本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的，不过标准库也可以用，只是调用的库函数不同，逻辑跟配置是一样的，按我这里的逻辑来配置即可。 1、键盘原理图： 2、STM32 cubemx 引脚配置图： 这里用外部晶振内部晶振都可以，时钟对这个没什么影响，不用开中断，所以其他的配置就不细说了，下面再说 ...
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2019-03-13 19:58:33
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用到的模块 模块介绍 1.TB6612FNG电机驱动模块 （1）<概述> TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动两个电机。 与L298N使用基本一致。而且，相比于L298N的热耗性和外围二极管续流电路，其无需外加散 ...
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2019-03-03 22:34:33
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写在前面 最近需要使用一款STM32L4系列的芯片进行开发，需要学习使用HAL库。在进行串口中断使用的时候遇到了一些小麻烦，写下解决方案供大家参考。 1.UART相关的头文件引用错误 由于本人直接使用MDK进行开发，没有使用CubeMX，所以一些初始化需要手动进行。在引用UART相关的头文件时，记得 ...
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2019-01-25 22:44:12
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