相机标定基本知识 对于摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下： 或者 这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-17 14:17:12
阅读次数：
145
8086汇编 Loop 指令 功能：实现循环（计数型循环） 指令的格式 loop 标号 CPU 执行loop指令时要进行的操作： (cx)=(cx)-1； 判断cx中的值不为零则转至标号处执行程序如果为零则向下执行。 用cx和loop 指令相配合实现循环功能的三个要点： （1）在cx中存放循环次数； ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-14 21:54:31
阅读次数：
526
8086汇编 rep 指令 rep指令常和串传送指令搭配使用功能：根据cx的值，重复执行后面的指令 串传送指令1： movsb 功能：（以字节为单位传送） (1) ((es)×16 + (di)) = ((ds) ×16 + (si)) (2) 如果DF = 0则： (si) = (si) + 1 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-14 21:43:05
阅读次数：
56
8086汇编 rep 指令 rep指令常和串传送指令搭配使用功能：根据cx的值，重复执行后面的指令 串传送指令1： movsb 功能：（以字节为单位传送） (1) ((es)×16 + (di)) = ((ds) ×16 + (si)) (2) 如果DF = 0则： (si) = (si) + 1 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-13 11:28:46
阅读次数：
84
SVG中DOM元素的偏移与缩放都是基于SVG元素的左上角，所以如何理解与计算SVG中元素的真实位置就比较难，下面的例子都以圆(circle)为例。 1.缩放假定缩放的比例为s，执行缩放后，圆的圆心坐标由(cx, cy)变为(cx * s, cy * s) 2. 偏移假定偏移的距离为(x1, y1), ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-12 21:42:05
阅读次数：
55
8086汇编 jcxz 指令 指令格式：jcxz 标号 功能：如果(cx)=0，则转移到标号处执行当(cx)≠0时，什么也不做（程序向下执行） 当(cx)=0时，(IP)=(IP)+8位位移） 8位位移=“标号”处的地址-jcxz指令后的第一个字节的地址； 8位位移的范围为-128~127，用补码表 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-12 14:31:49
阅读次数：
107
8086汇编 Loop 指令 功能：实现循环（计数型循环） 指令的格式 loop 标号 CPU 执行loop指令时要进行的操作： (cx)=(cx)-1； 判断cx中的值不为零则转至标号处执行程序如果为零则向下执行。 用cx和loop 指令相配合实现循环功能的三个要点： （1）在cx中存放循环次数； ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-12 12:40:23
阅读次数：
59
红色代表需要改写的代码 1.添加定义图像大小和容器的大小及坐标 d3.behavior.zoom = function () { var moveCanvas={ width: 0, height: 0, cx:0,cy:0,cwidth:0,cheight:0 }; var view = { x: ...
分类：
Web程序 时间：
2020-03-11 12:33:36
阅读次数：
91
https://www.luogu.com.cn/problem/P1024 Description 有形如：ax3+bx2+cx+d=0 这样的一个一元三次方程。 给出该方程中各项的系数(a，b，c，d 均为实数)，并约定该方程存在三个不同实根(根的范围在-100至100之间)，且根与根之差的绝对 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-03-01 17:10:26
阅读次数：
113
python连接oracle数据，用cx_oracle连接数据库，报了标题中的错误，百度后大概定位原因是因为python，cx_oracle和oracle客户端的位数不一致。 我电脑操作系统的位数是64位 python的版本信息如下： oracle客户端为： instantclient_11_2是3 ...
分类：
数据库 时间：
2020-02-29 22:41:41
阅读次数：
232
