作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)。 ...
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2020-09-11 14:24:44
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常用配置 1、autoCommit 此属性控制从池返回的连接的默认自动提交行为。它是一个布尔值。 默认值：true。 设置为false后，事务不会自动提交，导致对数据库的插入修改操作无效，但是查询和删除可以。 2、connectionTimeout 此属性控制客户端等待来自池的连接的最大毫秒数。如果 ...
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2020-08-25 16:00:00
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Leetcode.76 Minimum Window Substring Given a string S and a string T, find the minimum window in S which will contain all the characters in T in compl ...
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编程语言 时间：
2020-08-11 15:56:40
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
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Elastic{ON}北京分享了Elasticsearch7.0在Speed,Scale,Relevance等方面的很多新特性。比快更快，有传说中的那么牛逼吗？盘他！通过本文，你能了解到：Elasticsearch&Kibana7.部署体验Elasticsearch7革命性更新Elasticsearch7升级注意事项Elasticsearch版本更新太快了，学不动了，肿么办？1、Elast
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2020-08-01 12:33:54
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Oracle 19c Database Upgrade From 12.2.0.1 to 19.2.0.0 Using DBUA Description:- There are different ways of upgrading to the latest release of Oracle d ...
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数据库 时间：
2020-07-30 10:43:05
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给定一个包含非负整数的 m x n 网格，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小。 说明：每次只能向下或者向右移动一步。 示例: 输入: [ [1,3,1], [1,5,1], [4,2,1] ] 输出: 7 解释: 因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。 来源：力扣（Le ...
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2020-07-27 15:43:09
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无人车定位技术 定位目的 定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法，可以说，定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心。 在日常生活中，我们一直使用谷歌、百度、高德或者其他地图来确定自己的位置，其实质就是使用了卫星导航技术，手机终端接收卫星导航电文进行解算，计算出你此刻的位置。 但卫星导航定位精度 ...
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2020-07-23 23:14:20
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NumberFormat/ DecimalFormat NuberFormat是DecimalFormat的父类 格式化数字 //获取实例 NumberFormat instance = NumberFormat.getInstance(); //获取带有金额的实例 NumberFormat cur ...
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2020-07-22 23:34:23
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[Lyndon分解] HDU 6761 Minimum Index (2020多校训练) 题解 待补。 Code #include <iostream> #include <algorithm> #include <cstring> #include <string> #include <cstdi ...
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2020-07-22 01:46:30
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