原文地址：https://donghao2nanjing.github.io/2018/06/22/PR_Controller/ 1. 比例谐振控制器简介 首先，我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图： $$ G_{PR}(s)=K_{p} + \frac{K_{r}s}{s^{2} + \om ...
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2018-06-24 00:50:33
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URL管理器模块 一般是用来维护爬取的url和未爬取的url已经新添加的url的，如果队列中已经存在了当前爬取的url了就不需要再重复爬取了，另外防止造成一个死循环。举个例子 我爬www.baidu.com 其中我抓取的列表中有music.baidu.om，然后我再继续抓取该页面的所有链接，但是其中 ...
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2018-06-12 21:00:55
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## Hibernate第二天 ## ### 回顾与反馈 ### Hibernate第一天 1)一种思想 : ORM OM(数据库表与实体类之间的映射) RM 2)一个项目 : CRM 客户关系管理系统 客户公司表 3)一个框架 : Hibernate 简化JDBC 面向对象的数据库操作 注意问题 ...
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2018-05-18 23:34:29
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发现现在有数据记录select * from om_orderrecordpay t where t.Orderchildno='6400085565' orderrecordno为空的情况得排除 ...
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2018-05-08 19:27:06
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OM = Document Object Model（文档对象模型） 一.基础 1. <script src="http://cdn.static.runoob.com/libs/jquery/1.10.2/jquery.min.js"> <script src="https://apps.bdim ...
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2018-03-17 16:12:52
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import org.apache.axiom.om.OMAbstractFactory; import org.apache.axiom.om.OMElement; import org.apache.axiom.om.OMFactory; import org.apache.axiom.om.O... ...
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2018-03-15 11:07:07
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【链接】 "我是链接,点我呀:)" 【题意】 在这里输入题意 【题解】 KMP算法可以把"i前缀"pre[i] 分成ssssst的形式 这里t是s的前缀。 然后s其实就是pre[i]中的前 i+1 f[i]个字符组成的 字符串。 特殊的,t可能就是一个空串。 比如abcdefg 这里f是kmp算法中 ...
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2018-02-11 19:54:32
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【链接】 "我是链接,点我呀:)" 【题意】 在这里输入题意 【题解】 紫书上的原题； "链接" 【代码】 cpp include define ll long long using namespace std; const int N = 1e5; ll m,c1,c2,v1,v2; int ma ...
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2018-02-01 13:13:02
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在 [Berselli, Luigi C.; Córdoba, Diego. On the regularity of the solutions to the 3D Navier-Stokes equations: a remark on the role of the helicity. C. ...
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2018-01-27 13:41:12
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在 [Chae, Dongho. On the regularity conditions of suitable weak solutions of the 3D Navier-Stokes equations. J. Math. Fluid Mech. 12 (2010), no. 2, 171 ...
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2018-01-24 22:11:09
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