一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca ...
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2020-07-06 13:15:54
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运行平台是树莓派3B，系统为ubuntu16.04 mate 一、树莓派3B串口配置问题： （一）树莓派3B的板载蓝牙和串口互相冲突，两者只能用其一，使用串口就必须关掉蓝牙，将硬件串口恢复给GPIO的串口。恢复硬件串口的方法如下： 1、下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件，解压 ...
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2020-07-05 21:02:54
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ubuntu16.04 1.制作安装启动U盘 UltraISO 启动 写入硬盘映像 如果写入方式选择USB-HDD+或者USB-HDD无法启动，那就把写入方式换成RAW。 隐藏启动分区选择--写入新的驱动器引导扇区--Syslinux 2.安装 如果英语不是非常厉害，就不要折腾，选择中文。 分区：个 ...
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2020-07-04 18:55:25
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直接使用命令： conda install easydict 安装失败。 查找可用安装包： anaconda search -t conda easydict 查找结果： wmz@ubuntu:~/anaconda3/bin$ anaconda search -t conda easydict Us ...
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2020-07-03 15:18:45
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参考链接 链接1 ， 链接2 ，链接3 。 0.前言： 为方便深度学习训练，我们需要多个windows的电脑可以远程访问一个linux系统的工作站（以方便在linux系统上进行深度学习训练） 前提： 1，linux系统工作站安装好基础环境。参考链接：https://www.cnblogs.com/v ...
1.Python3.6的安装 Ubuntu中自带python2.7和python3.5，但是很多情况下我们需要使用python3.6，以下是在终端中安装python3.6的详细步骤： 在终端中输入下面的命令 wget http://www.python.org/ftp/python/3.6.4/Py ...
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2020-07-01 12:17:17
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本文将详细介绍在Ubuntu16.04上对OpenJDK8进行编译。 ...
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2020-06-30 20:48:39
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硬件要求x86-64processor2CPU2GBRAM10GBfreediskspaceRedHatEnterpriseLinux7.x+,CentOS7.x+,Ubuntu16.04+,orDebian9.x+来自https://docs.projectcalico.org/getting-started/kubernetes/quickstart实验环境主机名IP角色操作系统CPU/MEM
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2020-06-30 18:51:58
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为什么需要编译自己的jvm源码? 想象下, 你想看看java线程是如何start的? 去源码里一找 native void start0(), 此时如果你对jvm源码比较熟悉, 那么可以下载openJDK源码借助vscode去查询底层实现, 但如果你不知道呢? 又比如 java高并发编程艺术 一书中 ...
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2020-06-26 18:11:46
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sudo apt --fix-broken install sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install aptitude sudo aptitude install xxxx ...
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2020-06-26 12:36:29
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