Kinect4AlphaRobot 基于Kinect 2.0 与 Alpha 1s 阿尔法机器人的体感控制开发 项目是两位成员@Cheman @JYang 完成。 项目说明 项目通过Kinect捕捉人体动作数据，通过蓝牙模块控制 Alpha Robot （优必选阿尔法机器人1S） 演示视频 http ...
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2021-04-28 11:46:13
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头部姿态估计原理及可视化 由6,14以及68点人脸关键点计算头部姿态 欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理 三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换 ...
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2021-04-21 12:43:20
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例 McCabe度量法是通过定义环路复杂度，建立程序复杂性的度量，它基于一个程序模块的程序图中环路的个数。计算有向图G的环路复杂性的公式为：V(G)=m-n+2,其 中V(G)是有向图G中的环路个数，m是G中的有向弧数，n是G中的节点数。下图所示程序图的程序复杂度是（32)。 A.2 B.3 C.4 ...
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2021-04-21 12:42:14
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1 - 计算公式 总核数 = 物理CPU个数 x 每颗物理CPU的核数 逻辑CPU个数 = 物理CPU个数 x 每颗物理CPU的核数 x 超线程数 2 - 具体命令 Linux 系统的 CPU 型号，类型和大小等信息，都保存在 /proc/cpuinfo 文件中，可以通过下面的命令来查看相关信息： ...
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2021-04-21 12:04:56
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在非隔离电源方案中，Buck、Boost、Buck-Boost电路应用非常广 1、 常规的Buck-Boost电路，Vo=-Vin*D/(1-D)，输出电压的极性和输入电压相反。（电感的特性是：电感中的电流不能突变。所以，电流变化时，电感中的电压方向的判定方法是，电压阻止电流变化。电流变小，电压就与 ...
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2021-04-19 14:57:31
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本篇文章从torch的角度去解决了线性回归问题，细节你可能不懂，但也可以发现它是非常简单的，全程没有让你去实现优化器、去实现全连接层、去实现反向传播，在这里你就不需要去实现一个数学公式。你需要做的仅仅是成为一个优秀的调包侠，并且努力成为一个伟大的调参师即可。
至于为什么直接上代码，而不是先讲解to... ...
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2021-04-15 12:48:41
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问题:A,B,C,D分别为不同的整数，满足以下乘法公式，求A,B,C,D的值 解题思路: 由题意可知A,B,C,D为不同的整数，则A!=B,A!=C,A!=D,B!=C,B!=D,C!=D 再由给出公式的解题步骤可知A,B,C,D其中一位数是0，则C=0，因公式中给出的9可得出A=3,也因此限制了这 ...
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2021-04-15 12:10:20
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Lagrange 插值法 一、问题 对于给定的一元函数 的 个节点值 。试用Lagrange公式求其插值多项式或分段三次Lagrange插值多项式。 数据如下： （1） xi 0.4 0.55 0.65 0.80 0.95 1.05 yi 0.41075 0.57815 0.69675 0.90 1 ...
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2021-04-14 11:49:35
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题目描述： 一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法（先后次序不同算不同的结果）。 解题思路： 这种题目多为找规律求通用公式并最终用代码实现。 首先，考虑最简单的情况就是1个台阶，即仅有1种跳法；2个台阶，有2种跳法；3个台阶，有3种跳法；4个台阶，有 ...
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2021-04-13 12:28:42
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习题 1-1 请将下列公式翻译成表达式 3x + 5y $ \frac{c+1}{ab} $ $ \sqrt{3a^3}$ (n+2)(n-9) #include<iostream> #include<cmath> using namespace std; int main() { int x=1, ...
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2021-04-12 12:53:21
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