入职第三天 知道了要实现机器人相关功能代码结构分为三层，底层驱动的开发（写各种硬件驱动程序，封装成函数），机器人本体程序的写入（就是接收到相关信号，调用封装好的底层函数，使之执行相应操作即可）这里的相关信号有两个方面，一是用QT写的UI测试代码槽函数信号，一个是接收的UDP信号。还有一层遥控器代码（ ...
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2019-04-04 09:29:05
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Google的低成本之道 ?不使用超级计算机，不使用存储（淘宝的去i，去e，去o之路） ?大量使用普通的pc服务器（去掉机箱，外设，硬盘）， 提供有冗余的集群服务 ?全世界多个数据中心，有些附带发电厂 ?运营商向Google倒付费 Hadoop的起源 --Lucene Doug Cutting开创的 ...
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2019-04-03 20:41:24
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无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从 ...
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2019-03-15 13:10:09
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1.遥控器版本为1.2.10 提示版本已是最新版本，那么Lightbridge2 必须是1.1.60 不能是1.1.70 2.卸载机翼的时候，尽量用飞机带的那把工具 3.如有疑问可以打 https://www.dji.com/cn/support 里面的电话 中国 +86 4007000303 周一 ...
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2019-03-08 19:46:24
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算法竞赛 "HDU刷题册" "HDU2036——利用顶点坐标求任意多边形面积" 嵌入式系统技术 "基于STM32F1的以太网芯片W5500驱动" "基于STM32F1的语音合成芯片SYN6288驱动" "基于STM32F1的时钟芯片DS1302驱动" "基于89C51/52单片机的红外线遥控器驱动" ...
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2019-02-27 10:22:21
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友元函数：不是类的成员函数，但是能够访问类的私有数据成员。 之前有个矛盾就是规定非成员函数不能直接访问类的私有数据，但是这会儿却可以，但那只是针对常规非成员函数而言，特殊的非成员函数就可以访问类的私有数据——友元函数。 友元函数就是这么特殊，虽然在类中声明，却不是类的成员函数，这是因为加了前缀fri ...
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2019-02-22 23:15:57
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最近打算折腾飞控，找了找资料和淘宝，发现一个飞控遥控器都要500起步，实在莫名奇妙，研究了下，没啥新奇，就自己做吧 看看效果，只是原型，还要做PCB，目前尺寸还是很占空间的。 遥控器：1个arduino UNO+2个旋转电位器开关+1个2.4G信号发射器+1块面包板 接收端：1个LED灯+1个舵机+ ...
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2019-02-02 10:50:35
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前言 命令模式的讲解分为四篇： 设计模式（一）：命令模式（1）——基本的命令模式 设计模式（一）：命令模式（2）——命令模式扩展之宏命令 设计模式（一）：命令模式（3）——命令模式扩展之队列请求 设计模式（一）：命令模式（4）——命令模式扩展之日志请求 一、升级遥控器 1.需求 经过上一节的设计，我 ...
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2019-01-30 17:08:40
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算法竞赛 "HDU刷题册" 嵌入式系统技术 "基于STM32F1的以太网芯片W5500驱动" "基于STM32F1的语音合成芯片SYN6288驱动" "基于STM32F1的时钟芯片DS1302驱动" "基于89C51/52单片机的红外线遥控器驱动" "基于STM32F4的射频卡RC522模块驱动" ...
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2019-01-30 11:10:48
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最近要做一个手机页面，模拟遥控器对硬件设备做控制，有对镜头的上下左右摇动、聚焦等操作。 操作体验要模拟实体遥控器，只是点击一次触发一次的话体验不好，要长按不放的时候也能生效。写出代码如下，测试为了看出效果，写了个 id = tt 的 span，代码如下，只看一部分代码就行，其他三个按钮跟第一个代码基 ...
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2019-01-18 18:33:31
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