设备代码层次结构 ? Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割，前端库主要供机器代码层调用，后端库主要供前端调用。这里前端可以理解为应用层，后端理解为驱动层，前端调用后端代码，实际是驱动层提供接口供应用层使用。 ? 前端调用后端代码之前，系统会通过自动检测设备或者通 ...
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2017-10-28 00:29:38
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像你写C程序需要包含C库的头文件那样，Linux内核编程也需要包含Kernel头文件，大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h> 其中，init.h ...
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2017-10-24 22:37:14
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该代码利用微软提供的注册表回调函数CmRegisterCallback, 无需任何SSDT hook 不仅能够进行注册表监控，还可以拦截。 驱动完整代码如下： #define NTDDI_WINXPSP2 0x05010200 #define OSVERSION_MASK 0xFFFF0000 #d... ...
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2017-10-20 20:16:27
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1. LCM 长时间停留在同一个画面会出现残影。 原因分析：残影与显示面板内部电荷残留以及电压设置有关，长时间显示同样的画面会导致电荷残留。 解决方案：修改驱动代码中 Vcom 电压以及优化 GAMMA2.2 曲线。 2. TP 手势功能调通后还需要验证 TP 手势功耗 ...
1. LCM 长时间停留在同一个画面会出现残影。 原因分析：残影与显示面板内部电荷残留以及电压设置有关，长时间显示同样的画面会导致电荷残留。 解决方案：修改驱动代码中 Vcom 电压以及优化 GAMMA2.2 曲线。 ...
本文转载自：http://blog.csdn.net/encourage2011/article/details/51679332 本文描述在RK3126平台上添加一个新的TP驱动（gslx680驱动）以及详细的驱动代码信息。如有不足之处，敬请指出。 1、修改dts，添加新的i2c设备。 在 arc ...
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2017-09-30 19:50:06
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驱动概述 驱动用在哪里？非标准类设备的编写和标准类设备的驱动移植。 驱动实际上是随着linux内核相伴而生的。某段代码能够控制我们的硬件去工作，去动，这段代码就称为我们的驱动代码。 技术只是一种手段，一种技巧，我们应该利用技术去搞出产品。 5.1.1_2.什么是驱动1_2 5.1.1.1、理解驱动的 ...
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2017-09-29 16:46:07
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一、前言一个合格的linux驱动工程师需要对kernel中的中断子系统有深刻的理解，只有这样，在写具体driver的时候才能：1、正确的使用linux kernel提供的的API，例如最著名的request_threaded_irq（request_irq）接口2、正确使用同步机制保护驱动代码中的临... ...
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2017-09-27 00:40:09
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一个驱动可以作为一个模块动态的加载到内核里，也可以作为内核的一部分静态的编译进内核，而module_init/module_exit的作用就是将驱动以动态的方式将驱动加载到内核。module_init除了初始化加载之外，还有后期释放内存的作用。linuxkernel中有很大一部分代码是设备驱动代码，这..
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2017-08-29 18:56:42
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引子 Linux操作系统的一大优势就是支持数以万计的芯片设备，大大小小的芯片厂商工程师都在积极地向Linux kernel提交设备驱动代码。能让这个目标得以实现，这背后隐藏着一个看不见的技术优势：Linux内核提供了一套易于扩展和维护的设备驱动框架。Linux内核本身提供一套设备驱动模型，此模型提供 ...
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2017-08-21 22:55:41
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