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下载KITTI数据集raw data的Python脚本
KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一,raw data大小有上百G,官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载,该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大,断断续续下了 ...
分类:编程语言   时间:2020-09-17 20:48:36    阅读次数:75
【Linux】文件操作命令、管道命令、文件编辑命令(VI)
##Shell-文件操作命令、管道命令、文件编辑命令(VI) ###(1)查看当前目录下所有文件信息 格式:ls [-al] 参数:a 显示隐藏文件 l 显示文件的详细信息 (命令参数可以组合使用) ###(2)切换目录 格式:cd 要切换到的目录 cd .. 切换到上一级目录 cd ~ 当前用户所 ...
分类:系统相关   时间:2020-09-17 19:50:04    阅读次数:51
Windows 10当中如何添加开机启动应用
在测试项目部署时,需要运行 node.js 服务 ,并开机时运行此服务。为了方便在启动时传入相应参写,需要写shell 脚本 。 在此项目需用到websocket 服务,来实现视频流的推送 shell 脚本 如下 cmd /k "cd /d F:\web\jsmpeg&&node websocket ...
分类:Windows程序   时间:2020-09-17 18:49:38    阅读次数:56
Linux基础命令(四)
grep,我们可以使用grep命令在文本中查找指定的字符串参数:-i不区分大小写,默认是区分的,-v显示不匹配的行,-n显示匹配行及行号-c只统计匹配的行数,-E使用扩展的egrep-w精确匹配单词-o只输出匹配的内容-Ax-Bx-Cxgrep-Ei"linux|shell"test.txt不区分大小写,同时过滤包含linux和shell的字符串grep-v"^$|#
分类:系统相关   时间:2020-09-17 18:36:35    阅读次数:40
ansible循环三
with_nested采用笛卡尔乘积方式,将多个嵌套列表中的元素交叉组合示例:创建多个目录及子目录mkdir-p/testdir/{a,b,c}/{1,2}ansible剧本如下:hosts:jack6_1remote_user:rootgather_facts:notasks:file:path:"/testdir"state:directoryfile:path:"
分类:其他好文   时间:2020-09-17 16:54:16    阅读次数:24
查看安卓手机CPU类型armeabi,armeabi-v7a,还是arm64-v8a
查看安卓手机CPU类型armeabi,armeabi-v7a,还是arm64-v8a armeabiv-v7a: 第7代及以上的 ARM 处理器。2011年15月以后的生产的大部分Android设备都使用它. arm64-v8a: 第8代、64位ARM处理器,很少设备,三星 Galaxy S6是其中 ...
分类:移动开发   时间:2020-09-17 16:23:37    阅读次数:65
ansible模块register/vars
register注册变量可以将输出信息作为变量值示例:[root@jack7-1work]#catregister.ymlhosts:PCremote_user:roottasks:name:testshellshell:"echotest>/root/test"register:testvar==================>将shell输出的结果赋值给tes
分类:其他好文   时间:2020-09-17 16:02:37    阅读次数:28
adb常用操作
adb常用操作 1.连接指定设备 adb -s 127.0.0.1:5555 shell 2.给某个app发送广播 am broadcast -a "send_by_frank_test" am broadcast -a "send_by_frank_test" --es aaa bbb 3.手机a ...
分类:数据库   时间:2020-09-17 15:53:19    阅读次数:36
Spring Cloud:Consul基础知识
一.基本概念 Consul是一套开源的分布式服务发现和配置管理系统,由HashiCorp公司用Go开发。 它提供微服务系统中的服务治理、配置中心、控制总线等功能。 服务发现:提供HTTP和DNS两种发现方式。 健康检测:支持多种方式,http、tcp、Docker、shell等 kv存储:key、v ...
分类:编程语言   时间:2020-09-17 13:43:04    阅读次数:30
Shell编程四剑客包括:find、sed、grep、awk
一、Shell编程四剑客之Find Find工具主要用于操作系统文件、目录的查找,其语法参数格式为: find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] { } \; 其option常用参数详解如下: -name filename #查找名为file ...
分类:系统相关   时间:2020-09-17 13:14:45    阅读次数:44
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