什么是单例模式 单例模式指的是，保证一个类只有一个实例，并且提供一个可以全局访问的入口。 为什么需要使用单例模式 那么我们为什么需要单例呢？其中一个理由，那就是为了节省内存、节省计算。因为在很多情况下，我们只需要一个实例就够了，如果出现更多的实例，反而纯属浪费。 下面我们举一个例子来说明这个情况，以 ...
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2020-04-25 19:02:18
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一直以来更多的是进行单页面开发。但在与其他同行的交流中，发现多页面项目也是业务的一种需求，趁着今天有时间，今天搞了一下。 多页面的配置，自然也可以根据路由的mode分为hash和history模式。 先说本人更熟悉的hash模式。 一，多页面要有多个入口 默认使用vue-cli 2初始化的项目，需要 ...
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2020-04-25 19:00:40
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SpringCloud(8) Zuul Zuul概述 Zuul包含了对请求的路由和过滤两个最主要的功能: 其中路由功能负责将外部请求转发到具体的微服务实例上，是实现外部访问统一 入口的基础， 而过滤器功能则负责对请求的处理过程进行干预，是实现请求校验，服务聚合等功能的基础。Zuul和Eureka进行 ...
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2020-04-25 19:00:27
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一般情况下，如果有些代码必须在项目启动的时候就执行，需要使用静态代码块。这种代码是主动执行的，需要在项目启动的时候就初始化。有些代码是在不创建对象的情况下，由其他程序来调用，需要使用静态方法。这种代码是被动执行的。 静态方法在类加载的时候就已经加载，可以用类名直接调用比如main方法就必须是静态的 ...
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2020-04-25 09:12:56
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这段时间研究了 Vue 和 Koa2，想把二者结合起来，Vue作为前端框架，Koa2作为后端框架，如何打通前后端的数据通过，需要解决跨域问题，现将其中的一些关键配置记录下来，供大家参考： 本篇文章主要内容： · 新建 Vue 前端项目 · 新建 Koa2 后端项目 · 解决跨域问题，实现前端接收后端 ...
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2020-04-24 11:34:26
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Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个IMAP/POP3/SMTP代理服务器。Nginx是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器以及电子邮件代理服务器，并在一个BSD-like协议下发行。由俄罗斯的程序设计师lgorSysoev所开发，供俄国大型的入口网站及搜索引擎Rambler使用。其特点是占有内存少，并发能力强，事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好
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2020-04-24 01:56:36
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为什么要使用第三方loader 一般引入样式文件，我们会在html中引入样式标签。 很明显，这样就跟之前在script中引入js文件一样，会导致二次请求。我们希望webpack像处理js文件一样处理样式文件。 如何引入样式 于是我们在入口文件， 在main.js中通过import方式引入样式文件 。 ...
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2020-04-24 00:46:43
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VINS_estimator VINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。 文件树目录 rosNodeTest.cpp rosNodeTest.cpp是vins_estimator节点的程序入口。主要实现以下函数。 主程序基本流 ...
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2020-04-23 21:17:43
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（1）整体配置 entry：配置入口文件的地址，可以是单一入口，也可以是多入口。 output：配置出口文件的地址，在webpack2.X版本后，支持多出口配置。 module：配置模块，主要是解析CSS和图片转换压缩等功能。 plugins：配置插件，根据你的需要配置不同功能的插件。 devSer ...
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2020-04-23 12:31:53
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1.前一篇讲到了整合eureka和gateway,实现了服务的发现与注册以及网关的统一入口，这一篇在此基础上整合分布式配置中心config，首先新建一个子项目config-services作为服务端，添加pom依赖 <dependencies> <!--config服务端--> <dependenc ...
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2020-04-23 00:41:23
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