CoreBluetooth Framework本文主要是介绍iphone、ipad设备之间相互通信的蓝牙知识。1.相关的类 在CoreBluetooth框架中，有两个主要的角色:周边和中央(Peripheral and Central),整个框架都是围绕这两个主要角色设计的，他两之间有一系列的...
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2014-06-28 20:26:18
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本文打算将蓝牙适配器和手机蓝牙进行配对。买了个支持蓝牙4.0协议的蓝牙适配器，将其插入到pc（debian 7.4）的usb口。查看手机蓝牙信息：选择手机中"设置"->"关于手机"->"状态信息"可以看到蓝牙地址是18:DC:56:D2:1C:1Apc上安装蓝牙工具：sudo apt-get ins...
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2014-06-28 20:00:09
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private const double EARTH_RADIUS = 6378.137;//地球半径 private static double RAD = Math.PI / 180.0; //获取两个经纬度之间的距离 public static double GetDistance(doubl...
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2014-06-28 18:57:56
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设 $f\in C^2[0,\pi]$, 且 $f(\pi)=2$, $\dps{\int_0^\pi [f(x)+f''(x)]\sin x\rd x=5}$. 求 $f(0)$. 解答: 由 $$\beex \bea 5&=\int_0^\pi [f(x)+f''(x)]\sin x\rd x\...
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2014-06-28 13:32:57
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证明: $\dps{\int_0^{2\pi}\sex{\int_x^{2\pi}\cfrac{\sin t}{t}\rd t}\rd x=0}$. 证明: $$\beex \bea \int_0^{2\pi}\sex{\int_x^{2\pi}\cfrac{\sin t}{t}\rd t}\rd ...
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2014-06-28 13:31:33
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设 $n\in\bbN^+$, 计算积分 $\dps{\int_0^{\pi/2} \cfrac{\sin nx}{\sin x}\rd x}.$ 解答: (1) 由 $$\beex \bea 2\sin x\cdot \cfrac{1}{2}&=\sin x,\\ 2\sin x\cdot \co...
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2014-06-28 13:01:57
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证明: 当 $\lm<1$ 时, $\dps{\lim_{R\to+\infty} R^\lm\int_0^{\pi/2} e^{-R\sin\tt}\rd \tt=0}$. 证明: 由 $$\beex \bea 0\leq R^\lm\int_0^{\pi/2} e^{-R\sin\tt}\rd ...
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2014-06-28 13:01:21
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因为学校项目的原因，可能要实现一个三维场景重建的功能，然后从经典的ICP算法开始，啃了很多文档，对其原理也是一知半解。迭代最近点算法综述大致参考了这份文档之后，照着流程用MATLAB实现了一个简单的ICP算法，首先是发现这份文档中一个明显的错误，公式6求两个点集的协方差，其中(Pi-p)和(Qi-p...
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2014-06-21 14:09:46
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上次讲解Android的蓝牙基本用法，这次讲得深入些，探讨下蓝牙方面的隐藏API。用过Android系统设置(Setting)的人都知道蓝牙搜索之后可以建立配对和解除配对，但是这两项功能的函数没有在SDK中给出，那么如何去使用这两项功能呢？本文利用JAVA的反射机制去调用这两项功能对应的函数：cre...
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2014-06-20 23:14:40
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//调用neroAacEnc.exe STARTUPINFO si={0}; PROCESS_INFORMATION pi={0};//隐藏窗口 si.cb=sizeof(si); si.dwFlags= STARTF_USESHOWWINDOW| STARTF_USESTDHANDLES;...
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2014-06-20 21:29:11
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