cmake与make vscode 下载deb包，安装即可。 "vscode download" xmake 下载xmake的deb包。 "xmake下载" 下载完成后，安装即可。 在vscode下安装xmake插件。 QT "下载地址" 选择5.13.0下载安装即可。中间可能需要注册账号，按照提示 ...
分类：
系统相关 时间：
2019-10-08 12:44:40
阅读次数：
144
关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下（上标ii和ff分别代表起始位置initial和目标位置final）： 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点： 在线运算量更小，即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-08 09:16:58
阅读次数：
679
我的工程实践为《智能wifi无线通信系统的分析与设计》，由于工程偏向硬件，所以找了树莓派机器人相关的源码，包括andriod控制端和wifi模块的设计。 如图为目录结构。 此段为python代码，树莓派配置AP热点，实时上传视频流到固定的网址。 如下介绍python代码的风格规范： 代码规范： 1 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-07 21:33:15
阅读次数：
131
深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的$Z$坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据 R ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-07 19:15:26
阅读次数：
308
论文 对于多机器人的路径规划还是通过对单个机器人的路径规划来进行计算，对于一个机器人的路径规划，在考虑机器人的直线运动模型时，会采用line expansion的方式进行扩展，将每个点维护一个reserved time set，相当于锁某一段时间，然后采用A*等算法为单机器人规划处一条路径 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-07 11:41:25
阅读次数：
91
本来是想写一个微信机器人出来，用go语言。 Github 目标是想做一个自动发送消息和抢红包的bot。 一开始跟着 这篇 文章写。写着写着发现文章久远，而且用的是第一版网页微信api，所以就自己去F12里面跟踪wx2.qq.com里面发的请求，然后模仿。 其实和上面那篇文章说的差不多，而且上面说的很 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-07 11:09:13
阅读次数：
75
原题：https://vjudge.net/problem/51Nod-1118 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-06 20:28:53
阅读次数：
102
当我们谈起人机对话系统 现实中的人机系统 人机对话的发展历程 人机对话系统的四个主要功能 通用聊天机器人的五个主要模块 输入预处理 语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则以及模型训练技术3个方面 自然语言理解 聊天机器人系统中的自然语言理解功能包括用户意图识别、用户情感识别、指代消解、省略恢 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-06 13:45:40
阅读次数：
84
一、工程实践选题——室内三维地图渲染及可视化系统设计 1、具体要求 基于机器人自动构建的3D点云、八叉树等类型的室内地图数据，运用Opengl渲染手段，实现一个能导入地图数据文件、构建三维空间模型并渲染的可视化图形平台，可进一步应用到虚拟现实的交互游戏场景。 2、开发工具 C/C++, Java, ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-06 13:21:03
阅读次数：
112
选题是机器人知识图谱人机对话系统。该系统被安置于树莓派上，树莓派是一款基于LINUX系统使用gpu加速渲染的嵌入式设备。除了树莓派，该系统后端采用python构建，可以将对话系统从整个系统中剥离出来安置于django之上，以web应用的形式为用户提供图形界面接口，以更好地展示知识图谱中内在联系。除了 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-06 11:46:12
阅读次数：
89
