机器人的他 一 「所以你，真的是我？」 看着眼前这个和自己长得一模一样的「人」，赵昌民感觉很奇妙。就像早上照镜子时，镜中的他冷不防地给自己打了个招呼。 席恩大厦第234层的某个房间里，面对面站着两个一模一样的人，当然，这在22世纪很正常，谁没有一个机器替身呢？最新的科技已经能够将替身机器人做到和真人... ...
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2019-10-05 14:08:50
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题目描述 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+ ...
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2019-10-04 14:56:48
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T1 低仿机器人 （robo，1s，64M） 题目描述 自从 Dji 推出 robomaster S1 机器人过后，小文就一直缠着爸爸想要一个机器人。没想到爸爸最后竟然带了个低仿 S1--R1 机器人回来。小文哭笑不得，不过低仿就低仿，不玩白不玩，他决定试试这个小机器人的能耐。 小文给这个小机器人布 ...
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2019-10-03 19:58:45
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放假的时间已经过去一半了，每天坚持看一个多小时的书，时间虽然不多，但是能专心把书看进去就可以了。今天分享的是 LeetCode 上面的第 657 题，题目是《机器人能否返回原点》，这也是一道简单的题。 LeetCode 题库的第 657 题——机器人能否返回原点 题的解法也很简单，先定义坐标，并设置 ...
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2019-10-03 16:19:42
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题目来源：https://www.acwing.com/problem/content/22/ 地上有一个 m 行和 n 列的方格，横纵坐标范围分别是 0～m?1 和 0～n?1。 一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格。 但是不能进入行坐标和列坐标的数位之 ...
题目链接： "atcoder" 考虑所有的洞将数轴划分成了若干个区间，则对每个机器人无论他怎么移动都不可能出这个区间，所以每个机器人至多只可能掉入两个洞中 对于最左边和最右边没有洞的机器人，显然他们的掉洞方案唯一，于是我们不去考虑它，对于剩下的机器人，我们用一个二元组$(l_i,r_i)$表示它到离 ...
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2019-10-03 00:37:36
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在上一篇文章中我们安装好了ROS环境。本篇文章我们将熟悉ROS中的一些概念（Concept），并尝试使用C++来实现一个发布器(Publisher)和一个订阅器(Subscriber)。 该文章是个人学习ROS的过程记录，参考的书是中文版 "《ROS机器人编程：原理与应用》" ，英文版为 "A Sy ...
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2019-10-02 18:39:59
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题目解析： 对于本题主要的核心是对于一个指令字符串如“RURUU”，如果我们假设它的终点坐标为（8，8），其实只要统计指令字符串中的R的个数和U的个数（对于我给出的例子而言，num_R == 2，num_U == 3），显然不管我们是否能到达终点，这条指令至少要走不止一遍才有可能，那么我们只要将它在 ...
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2019-10-02 10:53:22
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介绍 selenium相当于是一个机器人，可以模拟人类登陆浏览器的行为，比如点击、填充数据、删除cookie等等。Chromedriver是一个驱动Chrome的程序，使用它才可以驱动浏览器，其实Chromedriver之前是用来做自动化测试的，但是发现很适合爬虫。当然这里的是Chromedrive ...
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2019-10-01 13:39:50
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目标 目标是利用Gopigo 3平台以及一些传感器搭建一个两轮差分运动机器人小车。 Wheel Odometor RPLidar A2 IMU (optional) Web Camera 一些有用的参考博文： "Starting with ROS on the GoPiGo3 and the Ras ...
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2019-10-01 10:13:04
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