翻译 特征提取与描述算法的最新进展：综述 摘要 - 计算机视觉是当今信息技术中最活跃的研究领域之一。让机器和机器人能够以视线的速度看到和理解周围的世界，创造出无穷无尽的潜在应用和机会。特征检测和描述算法确实可以被认为是这种机器和机器人眼睛的视网膜。然而，这些算法通常是计算密集型的，这使得它们无法实现 ...
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2019-09-11 11:46:06
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工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。所有文件放到一个文件系统下，ROS开发所有工程，称为工作空间。1、创建工作空间workspace工作空间：文件夹：src：代码空间（所有工程包源码）build：编译空间（编译产生的中间文件）devel：开发空间（较常用，编译完成后所生成的可执行文件）ins... ...
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2019-09-10 23:51:19
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图灵机器人很多人都听说过，这个开放平台有很多功能，今天来介绍如何用apikey接入图灵机器人http://www.turingapi.comimportrequestsimportjsonuserid=str(‘Elizabeth‘)#1可以替换成任何长度小于32的字符串哦apikey=str(‘ec3cff2c300048a2b11ed63c0180b3cd‘)#这里的A，记得替换成你自己的ap
Leetcode之动态规划（DP）专题-63. 不同路径 II（Unique Paths II） 初级题目：Leetcode之动态规划（DP）专题-62. 不同路径（Unique Paths） 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向 ...
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2019-09-06 12:54:06
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Leetcode之动态规划（DP）专题-62. 不同路径（Unique Paths） 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 问总共有多少条不同的路径 ...
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2019-09-06 12:42:35
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我们知道，之前的运维告警多通过mail 等方式通知到相应的人员，难以实现随时随地的查看。随着手机APP的发展，很多告警开始发送到IM软件上去。目前比较常用的是发送到微信和钉钉上，今天我们将重点放在钉钉上。群机器人是钉钉群的高级扩展功能，群机器人可以将第三方服务的信息聚合到群聊中，实现自动化的信息同步 ...
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2019-09-06 01:36:08
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"2019 ACM ICPC 南京区网络赛 D. Robots DAG图上概率动态规划" 【Problem Description】 ? 有向无环图中，有个机器人从$1$号节点出发，每天等概率的走到下一个节点或者停在当前节点，并且第$i$天消耗$i$的耐久度。求它到达$n$号节点时期望消耗的耐久度是 ...
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2019-09-05 23:11:14
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机器人位置运动学 机器人运动学的矩阵表示 空间点的表示（采用三个坐标分量表示） ↓ 空间向量的表示（采用三个坐标分量表示，列向量形式） ↓ 坐标系在固定参考坐标系原点的表示（将坐标系的三个轴分别采用向量的表示方法进行表示，并将表示各轴的列向量组成矩阵） ↓ 坐标系在固定参考坐标系中的表示（在表示原点 ...
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2019-09-03 16:19:31
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尽管近年来Linux的PC系统图形界面越做越好，甚至国内也出现了不少简单易用的国产Linux，但游戏依然是其短板。不过，如今在多方的努力下，Linux的游戏也可能很快就要崛起了。 Linux 就在前些天，全球知名的游戏厂商V社（Valve）就提出要对Linux内核进行修改，以提升其游戏性能，而且还率 ...
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2019-09-03 09:37:23
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