1 前言当前有越来越多的可穿戴设备使用了蓝牙4.0 BLE（Bluetooth Low Energy)。对于iOS开发而言，Apple之前专门推出CoreBluetooth的Framework来支持BLE的开发。对于硬件开发有了解的朋友应该知道，在之前使用低版本的蓝牙的设备，要连接到iOS设备上，需要注册MFI，拥有MFI协议才能进行相应的开发。如果大家关注我之前对LEGO EV3的研究，就可以发现...
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2015-06-10 17:23:33
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前段时间买回来的乐高机器人EV3，一直没有对它进行编程，只是女儿组装它，因此没有在PC上安装软件。昨天星期六，女儿组好一个模型之后，需要对它编程，因而需要在PC上安装编程的软件，这时才从乐高网站上下载软件来安装。由于PC上安装的是WIN7 64位，所以下载的也是WINDOWS下的版本，600多M过一会才可以下载完成，就可以安装了。安装都是比较顺利的，但是安装完成之后，再重启电脑之后，一打开软件就会...
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2015-04-19 17:58:34
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今天又是周二，我每周的这个日子上一节大课，大课的意思是从下午四点十分一直持续到六点。对于一个从小学开始到大学都一直没有接触过乐高机器，现在又是高中乐高机器人教师人的来说，无疑有一点转变过大，有点不知...
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2015-03-31 22:35:22
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在这个系列之前的博客中，我研究觉得在iOS未越狱的情况下，无法使用蓝牙来控制EV3，编写类似Commander的程序。但，最近和网友的研究发现，通过External Accessory 来实现蓝牙的传输比想象的简单。MFI协议的问题比想象的容易很多，关键在于我们可以获取EV3的MFI协议字符串。接下来让我们看看是怎么实现的。...
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2014-11-30 14:10:31
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在上一篇文章中，我们已经知道了如何通过WiFi将iOS设备和EV3连接起来，那么下一步的工作就是从iOS设备中发送命令给EV3并接收EV3返回的数据。这也是本篇文章将告诉大家的。首先要明确的一点是本开源代码库只封装了EV3直接命令（Direct Command），也就是无需在EV3上开发任何程序就能使用这些命令对EV3进行控制。目前库中的API包含以下这些：#pragma mark - EV3 D...
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2014-07-20 15:28:42
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在上一篇文章中，我们讲解了如何用开源代码库CocoaAsyncSocket来实现iOS上的UDP和TCP数据通信。那么在本文中，我们将介绍在CocoaAsyncSocket的基础如何使用UDP和TCP连接EV3的机制。之所以我们能够通过无线连接EV3，根本原因在于EV3的源代码内建了一套无线连接通信的机制。这套机制是这样的：1）EV3在连接到无线网络后，就不断地从3015端口发送UDP数据，数据的...
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2014-07-18 22:30:19
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在上一篇文章中，我们通过编写EV3 Port Viewer项目实现了iOS监测EV3的实时端口数据。程序最核心的部分就是我们的开源代码库iOS_WiFi_EV3_Library。那么，在本文中，我们将详细介绍我们这个库的编写。为了完成这个库，本人参考了网上很多资料，主要包括EV3的源代码，win版本的代码库以及Monobrick相关以及网上的各种资料，在此就不一一列举了。由于水平有限，本代码库还存...
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2014-07-16 11:20:26
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在前两篇文章中，我们对iOS与EV3混合机器人编程做了一个基本的设想，并且介绍了要完成项目所需的软硬件准备和知识准备。那么在今天这一篇文章中，我们将直接真正开始项目实践。==第一个项目： EV3 Port Viewer==项目目的：在iOS设备上通过WiFi连接EV3并且读取EV3每个端口的数据。大家可以一周之后在App Store上搜索EV3 Port Viewer，那么我已经做了一个范例App...
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2014-07-13 18:35:43
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乐高Mindstorm EV3智能机器人（以下简称EV3）自从在2013年的CES（Consumer Electronics Show美国消费电子展）上展出之后，就吸引了全球广大机器人爱好者的眼球！EV3相比其上一代机器人NXT最大的提升就在于其硬件上。除了更强大的ARM处理器，并加载了Linux操作系统之外，EV3还配备了蓝牙，支持外接USB，外接WiFi。因为有了这么多的硬件提升，EV3最酷的...
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移动开发 时间：
2014-07-10 17:10:35
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