数据的有效性 SDA?线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定。数据线的高或低电平状态只?有在SCL?线的时钟信号是低电平时才能改变?。 起始和停止条件 SCL?线是高电平时，SDA?线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件； SCL?线是高电平时，SDA?线由低电平向高电平切换，这个情况表示停 ...
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2019-12-28 22:43:03
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Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 四轴外观连线图： 组件购买: Pixhawk飞控 1个 电调 4个 电机 4个 锂电池 22000 3C 1个 电源模块 1个 螺旋桨 4个 安全开关 1个 蜂鸣器 1个 数传接收和发射 1套 图传接受和发射 1套 GPS 1个 机架F450 ...
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2019-12-27 00:38:32
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回答linux如何发现和加载对应的USB对应的设备驱动
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2019-12-24 10:12:00
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2019-12-15 关键字：uart、spi、i2c 设备间的通信大体上可以分为以下两种： 1、串行通信； 2、并行通信； 其中，串行通信又可分为以下几种： 1、UART； 它的通信需要两个导线，是双全工通信模式。 2、I2C； 它的通信也压根两根导线，但它属于半双工通信模式。 3、SPI； 它的 ...
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2019-12-15 23:39:29
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NRF52832和NRF52810都是蓝牙5.0的芯片 均是出至NORDIC。 主要区别是 1.NRF52810的Flash是192KB/ RAM是24KB NRF52832的Flash是512KB/ RAM是64KB 2.NRF52832的内核是ARM Cortex M4F NRF52810的内核 ...
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2019-12-07 16:07:45
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每月下旬的四到五天有一个工作量的低谷期，利用这段时间，我们再折腾一下arduino。这次我们做一个万年历。一、所需材料根据我们就地取材的原则，这次我们还是要充分利用现有材料：材料表：1、一个带I2C的LCD1602显示屏，用于显示日期、时间、星期等信息。之所以要用带I2C的屏，是因为单独的LCD1602需要接12条线，除了VVC和GND外，占6个接口，而且还需要一个10K的电位器来调整屏的亮度，而
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2019-11-18 10:09:31
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1、模式 标准模式：达到100Kb/S 快速模式：达到400Kb/S 2、连接图 3、协议 SDA、SCL在空闲的时候为高电平 重点！重点！重点！ ...
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2019-11-17 10:47:18
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linux驱动程序开发1、linux驱动工程师需要具备的知识 1）硬件的知识 看懂电路原理图 （二极管 三极管 电阻...） 底板和核心板中名称相同的导线是同一条导线 目的：找到要驱动的硬件和CPU的连接方式 熟悉常见的接口：gpio uart i2c 1-wire spi 485 can usb ...
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2019-11-12 20:30:14
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芯片的pin 脚可以用作不同的功能，总结一句就是外设进行状态和数据交换。 最常用的是作为GPIO，设置为输出模式时，通过高低电平来控制一些外围设置；// 如LED，屏的电源，背光的开关，功放的静音等等。 除了控制设置之外，还需要和外部设置传输数据。pin 作为GPIO 设置为IN时，是获取外设的高低 ...
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2019-11-07 15:07:25
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前言： 非常不幸，树莓派没用多久，I2C接口无法detect。 抱着试一试的心理，到群里问了问，结果被人喷曰：“现在钱多人傻的人真多，什么都不懂，还玩树莓派”。 我心想，难道树莓派真的很“高大上”？ 事情是这样： 前些天树莓派接到6wd机器人扩展板上玩了几天，接着上摄像头，摄像头工作。 但是没多久， ...
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2019-10-29 21:30:30
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