第8章： 本章主要讲了蜂鸣器的实现原理，实现完整的蜂鸣器驱动。主要用到的是pwm驱动，pwm由多个文件组成。 首要介绍的是Linux驱动代码的重用。编译是由多个文件组成的Linux驱动。两个完整的linux驱动是word_count和led驱动，都是由一个源代码文件组成（.c）。但对于复杂的linu ...
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2016-07-06 23:14:51
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一、为什么要在Android中加入HAL 统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题、针对一些特殊的要求。 二、为LED驱动增加HAL 1.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤 第1步：编写Linux驱动 第2步：编写HAL Library 第3步：编写Service Library 2.精简 ...
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2016-07-06 21:46:26
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第7章 LED将为我闪烁：控制发光二极管 本章会完成一个真正意义上的Linux驱动。该linux驱动用来控制开发板上的4个LED灯。也就是说通过向linux驱动发送数据可以控制LED小灯的开关。 一、LED驱动的实现与原理 尽管Linux 驱动直接与硬件打交道， 但并不是 Linux 驱动直接向硬件 ...
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2016-07-05 16:59:27
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刚开始介绍了为什么要在Android中加入HAL，目的有三个，一，统一硬件的调用接口。二，解决了GPL版权问题。三，针对一些特殊的要求。可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。下一个小节讲了Android HAL 架构。接下来讲了为led驱动增加HAL，主要是将所有的业务逻 ...
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2016-07-04 21:58:13
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在这一章中，我们得知了Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，比如ioread16、ioread32、iowrite16、iowrite32等，Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。 每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射地址。由于LED驱动只能在S3C开 ...
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2016-07-04 21:50:43
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蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣 器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。本节介绍了蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动，可以打 开和关闭。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，PWM驱动由多个文件组 ...
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2016-07-04 18:28:47
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蜂鸣器是S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。4:节将介绍蜂鸣器的实现原犁，并实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器）. PW时驱动的实现方式不同于LED 驱动， PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数Linux驱动的标准实现方式． ...
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2016-07-04 13:38:10
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刚开始是LED驱动的代码重用，Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代码放在其他 的文件 （在头文件中声明〉中。 如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个 Linux 驱动可 ...
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2016-07-04 11:48:45
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HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象腔，是建立在Linux驱动之上的一套翻字库。这套程序并不属于 Linux 内核， 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。 Google 为 Android 增加 HAL 的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问 Linux ...
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2016-07-03 21:42:51
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本章实现的LED驱动包含了Linux驱动、HAL模块、Service程序库、NDK程序和Java程序。 支持HAL的Linux驱动程序步骤如下： 1.编写Linux驱动； 2.编写HAL Library； 3.编写Service Library； 编写HAL模块的步骤和原理如下。 第一步：定义结构体 ...
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2016-07-03 19:06:44
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