四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了。之前就知道STM32的I2C并不好用，因为之前用过模拟的I2C，也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动，所以想试试写STM32的硬件I2C。。。.....
分类：
其他好文 时间：
2014-08-09 23:04:59
阅读次数：
569
这几天调试使用nRF51822驱动mpu6050及其传输数据到android中，调试的过程遇到一些困难，apptimer不太会用，然后就参考了下ble_app_hrs的程序，结果成功搞定，demo的价值所在啊。
忽然想起Noridc除了一个安卓nRF Toobox 1.2的软件，支持对血压(Glucose)，心率，体温等人体信息的采集，所以就试了试，刚开始不好使，以为是手机的问题，不支持，但是小...
分类：
其他好文 时间：
2014-07-22 22:48:35
阅读次数：
317
很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4-Discovery（STM32F407），battery，陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经测试完毕，运行有一段时间，正常。下面展示几张图片，都是用杜邦线连接起来的，陀螺仪，串口等外设，此外还有nRF24L01，不过nRF24L01的程序读写寄存器可以了，没有尝试过与别的nRF24L01通信。下面一张是正面照片：
下面这...
分类：
其他好文 时间：
2014-06-29 22:55:41
阅读次数：
676
这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：比较重要的地方：1.i2c通信方式；STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的，但是我最后还是没有用这些函数。我通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数...
分类：
其他好文 时间：
2014-06-22 11:03:40
阅读次数：
360
