今天要说的是一款测试加速度和角速度的6轴陀螺仪。在车载设备应用领域，有着很重要的价值，尤其是现在做基于驾驶行为的车险创新领域，车主的驾驶行为，无外乎就是急加速，急减速，急转弯这三急是最为重要的信息。 今天以6050为引子，同时介绍一下，车载设备采集数据后，通过4G模块传递数据，在TCP/IP通信层面 ...
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2020-05-29 23:28:01
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使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。 转换 ...
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2020-02-02 19:56:11
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一、线路连接 二、库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后，将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三、示例代码 四、其他 1.其他方法可以在库文件的MPU6050.cpp中查看 2.温度传感器用于零漂校准，用于测温度不准 ...
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2019-07-01 00:59:44
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1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航角(ya ...
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2019-04-13 09:17:38
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一·简介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器： ①陀螺仪传感器： 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个 ...
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2019-03-29 17:40:25
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转自：https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图， 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选，而对应的精度分别是131LSB/(°/s)、65.5LSB/( ...
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2018-09-15 22:02:13
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本文结合之前对Linux内核的IIC子系统的分析 ，以及对字符设备的cdev接口的分析，编写基于IIC总线与cdev接口的MPU6050设备的实例代码并对其进行分析。 ...
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2018-08-25 21:50:53
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050，使X-CTR... ...
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2018-08-03 14:41:44
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一、进入github官网， https://github.com/ ，在下图的搜索框中查找想要查找的内容 以查找mpu6050的驱动为例进行演示，搜索“ mpu6050 linux” 然后复制图中的右下角的下载地址到终端执行命令进行下载： ...
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2018-07-03 19:50:19
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Technorati Tags: 嵌入式开发、模块开发寄存器107号：电源管理器1PWR_MGMT_1: Description:This register allows the user to configure the power mode and clock source. It also p... ...
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2018-04-30 11:52:57
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