http://blog.csdn.net/airk000/article/details/22945573 调试过程 使能MPU6050。因为MPU6050上点后为sleep状态，所以要首先对其进行使能，让他开始正常工作。如果不这样，那么其他的寄存器也将无法写入值，也就无法开展之后的工作，所以这里一 ...
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2018-03-01 20:09:41
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因为工作需要，使用一款名为KXTj2-1009的三轴加速度芯片进行工具板的加速度参数的采集，相对于曾使用过的MPU6050,该传感器只有三轴的加速度。采集量程可以通过CTRL_REG1 寄存器进行配置，通过芯片手册 可以方便我们用户进行开发参考使https://wenku.baidu.com/vie ...
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2018-02-24 23:09:47
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摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控 ...
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2018-02-10 18:13:45
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第4章 初识STM32 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载：www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址：http://i.youku.com/firege 本章参考资料：1、《STM8和STM32产品选型手册》2、SetupSTM32CubeMX-4.11.0.e ...
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2018-02-05 00:41:03
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对mpu6050来说，加速度计对四轴飞行器的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度则不受加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。那么要怎么弥补这两个缺点呢？那就要用到互补滤波了。 这里讲的互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优，定时 ...
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2018-02-01 20:45:04
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MPU6050是根据三轴陀螺仪和三轴加速度计数据通过DMP运算的出欧拉角。系统默认为水平放置， 但是实际使用过程中并不是都可以水平放置，有些特殊的场合，要求芯片竖直放置，这时候就不得 不修改MPU6050的坐标矩阵了。 系统默认的芯片XYZ三轴如上图，首先要确认系统默认的XYZ三轴分别对应的欧拉角。 ...
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2018-01-26 14:46:41
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在Mega中读取Mpu6050，好像文章不太多。特此转载官网的MPU6050。 原版地址：https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 我们的6050接线是使用20和21引脚，注意MEGA这里20是SCL引脚，21是SDA引脚。对应MPU6050的两个SCL ...
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2017-12-12 21:29:39
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姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg OXgYgZg<ignor ...
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2017-11-18 23:47:06
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本文将提到以下内容： 蜂鸣器 按键控制 电容触摸 温度传感器 红外 TFTLCD触摸屏 MPU6050传感器 SDIO_SD卡 一、蜂鸣器 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，主要分为以下两种： 有源：电磁式 无源：压电式 这里的有源，不是指电源的意思，而是指蜂鸣器内部是否含有振荡 ...
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2017-10-12 20:21:06
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Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Ar ...
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2017-10-08 11:15:14
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