前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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编译器会给类的非静态成员函数添加一个this参数。 int square(int num) { return num * num; } class Hehe{ public: int square(int num) { return num * num; } }; int main() { int ...
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2021-06-28 20:58:16
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一、简介 1 算法原理 头脑风暴优化算法主要由聚类和变异组成。 1.1 聚类 聚类：BSO采用K-means聚类算法，将相似的个体聚成k类，并将人为设定的适应度函数值最优的个体作为聚类的中心。当然，为了避免陷入局部最优，将有概率随机产生一个新个体替换其中 一个聚类中心。 1.2 变异 BSO变异主要 ...
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2021-06-28 20:55:32
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类的加载过程 JVM中的类加载过程分为三步: 装载: Load 链接: Link 初始化: Initialize 装载 查找并加载类的二进制数据 链接 验证: 确保加载类的正确性 准备: 为类的静态变量分配内存,将将这些静态变量初始化为默认值 解析: 将类中的符号引用转换为直接引用 之所以要有验证的 ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 20:53:57
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Word文档中可添加文本框，并设置文本框为横向文本排列或是纵向文本排列，或者设置文本框中的文字旋转方向等。通过Java程序代码，也可以实现以上文本框的操作。下面以Java代码示例展示具体的实现步骤。另外，可参考C#及VB.NET代码的实现方法。 本次程序测试环境如下： Word测试文档版本：.doc ...
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编程语言 时间：
2021-06-28 20:46:34
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创建新节点 createDocumentFragment() //创建一个DOM片段 createElement() //创建一个具体的元素 createTextNode() //创建一个文本节点 添加、移除、替换、插入 appendChild(node)removeChild(node)repla ...
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移动开发 时间：
2021-06-28 20:27:50
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Cluster 管理工具 redis-trib.rb的功能集成到redis-cli，增加了一个backup命令。 除了redis-cli，其实另一个工具的优化就是redis-benchmark。 [root@mini redis6]# ./redis-benchmark --help Usage: ...
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2021-06-28 20:25:14
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常用快捷键 基本的快捷键 描述WindowsMac OS 编辑菜单 Alt + E Ctrl + F2 + F 文件菜单 Alt + F Ctrl + F2 + E 视图菜单 Alt + V Ctrl + F2 + V 全选文本 Ctrl + A Cmd + A 复制文本 Ctrl + C Cmd ...
【题目描述】 在进行文法分析的时候，通常需要检测一个单词是否在我们的单词列表里。为了提高查找和定位的速度，通常都画出与单词列表所对应的单词查找树，其特点如下： 1．根结点不包含字母，除根结点外每一个结点都仅包含一个大写英文字母； 2．从根结点到某一结点，路径上经过的字母依次连起来所构成的字母序列，称 ...
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2021-06-28 20:18:32
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1.题目如下 2.解题代码 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int finMissMin(int a[],int n) { int i,*b; b=(int *)malloc(sizeof(int)*n); //初始化为0 for(i=0;i<n;i++) ...
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2021-06-28 19:41:00
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