mybatis 3.4.1之后，允许不加 @Param指定参数名称，自动会以入参的名称作为param key useActualParamName 允许使用方法签名中的名称作为语句参数名称。 为了使用该特性，你的项目必须采用 Java 8 编译，并且加上 -parameters 选项。（新增于 3. ...
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2021-04-05 12:39:41
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启动摄像头 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 启动标定包 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw ca ...
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2021-04-05 12:33:09
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很多github上的项目都有标签（tag），可以清晰快速的找到每个不同的版本，非常方便以后查找以及使用。 tag 我们可以创建一个tag来指向软件开发中的一个关键时期，比如版本号更新的时候可以建一个“v2.0”、“v3.1”之类的标签，这样在以后回顾的时候会比较方便。tag的使用很简单，主要操作有： ...
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2021-04-05 12:22:21
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#!/bin/bash hostname=192.168.170.20 rm -rf /etc/pki/CA &>/dev/null mkdir -p /etc/pki/CA/private && cd /etc/pki/CA yum -y install expect &>/dev/null #C ...
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2021-04-02 13:31:17
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# config 1 # data parameters 2 dataset_name: paris 3 data_with_subfolder: False # 是否有子文件夹 4 train_data_path: F:\\pycharm\\Dataset\\paris\\paris_eval_g ...
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2021-03-29 12:41:51
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Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\StrongName] [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft ...
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2021-03-29 11:38:07
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以前的日志中也曾经提到，由于Linux服务器执行同样的配置，可使用不同的配置及启动方式，所以，我们应该尽可能按照标准的配置模式进行。但万一服务器 给入侵，黑客并不会考虑您运行的配置模式，并会通过修改系统的核心执行文件，如：ls、ps、top等方式尽可能的去隐含自己的行踪。此时，若未能及时发 现问题， ...
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2021-03-18 14:34:25
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本文介绍的是k8s证书介绍以及通过kubeadm 安装的集群的证书更新方式。 证书默认的安装位置 /etc/kubernetes/pki 涉及到的证书 各个证书介绍 Kubernetes 集群根证书 其他证书都是由此根证书签发的 /etc/kubernetes/pki/ca.crt /etc/kub ...
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2021-03-16 13:23:16
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数字签名能够验证数据完整性、认证数据来源，并起到抗否认的作用，这3点与OSI参考模型中的数据完整性服务、认证(鉴别)服务和抗否认性服务相对应。消息摘要算法是验证数据完整性的最佳算法，因此，该算法成为数字签名中的必要组成部分。 基于数据完整性验证，我们希望数据的发送方可以对自己所发送的数据做相应的签名 ...
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编程语言 时间：
2021-03-08 13:53:21
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在前面说到，消息摘要用于验证数据完整性，对称与非对称加密用于保证数据保密性，数据签名用于数据的抗否认性，于是集这些安全手段于一身的终极武器--数字证书出现了。数字证书具备了加密/解密的必要信息，包含签名算法，可用于网络数据加密/解密交互，标识网络用户(计算机)身份。数据证书为发布公钥提供了一种简便途 ...
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编程语言 时间：
2021-03-08 13:52:59
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