大家肯定都看过自己系统的内存，估计大家都遇到过下面的情况(都是32位系统): 自己装的是4G内存条，可是操作系统显示的内存却是3.75G 自己装的是8G内存条，可是操作系统显示的内存也是3.75G 上面这两种情况为什么呢，下面分析其中的缘由，在分析缘由之前，先了解下计算机系统结构方面的知识。 1.认 ...
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2021-01-28 11:49:17
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tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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动画制作相关术语 Vertex(顶点)：动画模型可以看成多个小三角形（四边形）组成，每个小三角形就可以看成一个顶点。顶点越多，动画模型越精细。 骨骼点：人体的一些关节点，类似于人体姿态估计的关键点。每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制（可以查看欧拉角，四元数相关概念） 蒙皮：将模型从一个姿态转变为 ...
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2021-01-26 12:04:30
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参考博客：https://www.cnblogs.com/yang901112/p/11621568.html 先估计p(z|d),p(w|z) 根据它们可以求得p(z|d,w) 根据p(z|d,w)求p(z|d),p(w|z)似然函数期望的最大值，得到p(z|d),p(w|z) 回到第二步 ...
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2021-01-06 11:59:56
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SGD + momentum SGD是利用一个mini-batch的数据来近似估计梯度，有陷入局部最优或者马鞍点的问题 momentum是说当前梯度也受之前的梯度的影响，用加权的方式。可以按照光流的思想去类比理解。 ...
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2021-01-02 11:31:49
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想不想拥有一个掘金gif头像？ 现在是2020年12月24日，估计以后版本更新会有些参数要改一下。顺便祝大家平安夜快乐(_) 先打开控制台，插入一个input const input = document.createElement('input') input.type = 'file' inpu ...
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2020-12-29 12:06:44
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（1）单选题<!DOCTYPE html> 对于高斯色噪声w~N(0,Cw)中随机信号s~N(0,Cs)检测，下列检验统计量正确的是 A T(z)=zT.s^， (zT为z的转置，s^为s的估计) B T(z)=zT.inv(Cw).s^， (zT为z的转置，s^为s的估计,inv表示矩阵逆) C ...
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2020-12-29 12:02:30
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在之前的高中毕业生填简历的时候，有很多人问计算机专业的事情。其实我从心底里觉得，高考后才来问这个，已经完了一大半了。当然另一小半十分有前途的人可以在大学四年赶上来，不过估计他们还是要读个研究生，才能把自己训练成能用的码农。编程是一件很难的事情。当然我的意思跟那篇著名的《编程是一件很难的事情》不一样。想把代码写好，本来就是一件非常困难的事情。我大三的时候训练一个大一的老乡，就光是C++，长达四年后她
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2020-12-29 11:07:15
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1.起因 一般json格式的key键都是字符串,但是今天碰到一个奇葩的json格式,键值是纯数字,, 这种用JSON.parse的原生方法解析的话会报错,因为这个方法是严格按照JSON格式进行解析的,看后端的写法是这样 ,估计也没注意吧....真是带来了很多麻烦 2.解决 JSON解析除了JSON. ...
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2020-12-28 11:08:15
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实在不知道错哪了。。。 对着 std 检查了好几遍了QAQ 题解见注释（不过估计题解也是错的，不然为什么写错啊QAQ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1<<16; int m,n,a,b; double pr[N],s ...
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2020-12-24 11:31:40
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