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搜索关键字:小车    ( 296个结果
移动端车牌识别sdk-手机拍照识别车牌技术
关键词移动车牌识别、安卓车牌识别、车牌识别sdk、移动端车牌识别sdk手机拍照识别车牌技术原理手机拍照识别车牌是指通过计算机视觉、图像处理与模式识别等方法从车辆图像中提取车牌字符信息,从而确定车辆身份的技术。手机拍照识别车牌分为车牌定位、字符分割、字符识别三大部分。车牌区域在整幅图像中所占比例很小,车牌的颜色、大小、位置也不确定,并且定位算法要能够克服不同光照和复杂背景的影响,还要兼顾准确性和实时
分类:移动开发   时间:2018-11-07 20:42:48    阅读次数:205
机器学习 -- 回归
1. 线性回归 利用数理统计学中的回归分析来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计方法。 表达形式: y = ax + b + e ( e 为误差服从均值为0的正态分布,不是一个定值) 2. 拟合 把平面上一系列的点用一条光滑的曲线连接起来的过程就叫做拟合。高中还是初中学过的,用小车拉 ...
分类:其他好文   时间:2018-11-06 13:40:20    阅读次数:196
从零开始做循迹小车-1-基础篇-红外灰度传感器
上一篇提到了传感器,我们用的是红外灰度传感器,这里我们就对红外灰度传感器展开来说,理清原理实现,最后能够自己动手做出来。 一、原理分析 我们先来说一个最基本的电路原理: 在一个灯泡两端通电,灯泡就会亮。这很简单吧。那深入一点点,灯泡有多亮?能控制吗?用什么控制?电流!划重点,电流控制灯泡亮度!那要怎 ...
分类:其他好文   时间:2018-11-03 16:26:26    阅读次数:971
从零开始做循迹小车-0-项目总览
循迹小车也算是很经典的单片机开发项目了,作为入门项目正合适。这一篇随笔大概写循迹小车的组成部分,之后的随笔就根据这些组成部分来写知识储备,最后写项目实现。 循迹小车组成部分可以做一个分类,分为:传感器部分,控制器部分,动作器部分。大概工作流程就跟下图差不多: 看(传感器) 想(控制器) 动(动作器) ...
分类:其他好文   时间:2018-11-02 21:39:49    阅读次数:135
智能小车资料大全分享给大家
今天给大家分享一下智能小车的资料,包括制作流程、原理图设计和源码等,不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。 分享的智能小车类型包括:Bluetooth控制两轮小车;智能小车配套程序,循迹、红外避障综合程序资料大全;智能车系统解决方案;STM32两轮自平衡小车资料 ...
分类:其他好文   时间:2018-10-22 13:10:58    阅读次数:401
DRL 教程 | 如何保持运动小车上的旗杆屹立不倒?TensorFlow利用A3C算法训练智能体玩CartPole游戏
本教程讲解如何使用深度强化学习训练一个可以在 CartPole 游戏中获胜的模型。研究人员使用 tf.keras、OpenAI 训练了一个使用「异步优势动作评价」(Asynchronous Advantage Actor Critic,A3C)算法的智能体,通过 A3C 的实现解决了 CartPol ...
分类:编程语言   时间:2018-10-01 10:41:52    阅读次数:225
第四天:SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制ROS驱动包开发
小车控制ROS驱动包开发 ####写在前面#### 对于做纯SLAM算法和应用功能开发的朋友来说,其实不需要搞明白小车的底层硬件原理和软件实现等繁琐的细节,只需要通过上层API调用来实现小车的控制等操作就可以了。因此,本文开始讲解用于提供上层API调用的ROS驱动包,本文主要内容: 1) 通信协议简 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-19 21:53:10    阅读次数:11012
第二天:SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制stm32软件基础
SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制stm32软件基础 ####写在前面#### 前面介绍了小车控制stm32硬件基础,本文就来介绍配套的小车控制stm32软件基础。关于stm32开发相关的基础知识这里就不多说了,有需要的小伙伴可以查阅相关资料进行学习,这里重点从小车控制项目入手,直接进行跟实际需求 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-12 14:01:24    阅读次数:844
第三天:SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制PID参数整定
PID参数整定教程 1.数字PID控制算法介绍 位置型&增量型 由于是面向计算机编程实现为目的,这里就直接从数字PID切入正题,如果想要了解更多PID方面的基本知识请参阅相关理论资料。 增量型算法的优点: a. 增量算法不需要做累加,控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关,计算误差或计算精度问题 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-10 18:02:19    阅读次数:599
树莓派制作遥控小车-新手教程
1、树莓派 2、充电宝 3、小车套件(底盘,车轮,电机,电池座) 6、L298N 4、导线,杜邦线 第一步接线: ENA两条线接在树莓派的5、6端口 ENB两条线接在树莓派的13、19端口 IN4—IN4分别接在21、22、23、24 Out1 Out2接在左边的电机 Out3 Out4接在右边的电 ...
分类:其他好文   时间:2018-08-02 14:49:56    阅读次数:406
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