1:进程：这个大家经常见到。一个程序的主程序。 2.线程：是一个进程的单元，是进程的一个执行路径。 一个进程可以有一个或多个线程。 比如音乐播放器，获取歌词的执行路径是一个线程，获取音乐是一个线程。 线程是随机执行的，它和其他线程还有自己的进程抢占内存空间。 jvm是抢占式任务调度机制。 3.单线程 ...
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2019-06-25 11:59:04
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'''协程: 1. 协程的定义: 1) 是一种用户态的轻量级线程, 即协程是由用户程序自己控制调度的 2) 是一种协作而非抢占式的处理并发方式, A --> B > A --> C 3) 协程的切换属于程序级别的, 操作系统不需要切换 2. 协程的特点: 1) 协程本身是一个线程, 是用户态的切换 ...
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2019-05-10 13:11:27
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对于操作系统来说，协程其实是一种特殊的线程，对于CPU来说，协程是非抢占式（进程和线程是抢占式的），实现机理如下： 有两个function：A， B， A调用B，B要执行一段时间，很晚才返回，A不会因为等B而一直占用CPU，即A是非阻塞的。B返回后，A又能继续执行。神奇的是，A和B又是走在一条独木桥 ...
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2019-04-28 15:35:46
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Part C：抢占式多任务处理和进程间通信(IPC) 注：根据MIT JOS的lab指导手册，以下不明确区分“环境”和“进程” 重要提醒：每次实现完系统调用，记得补充 的`syscall()`!!!!!!! 在lab4的最后一部分，我们将修改内核以支持抢占不合作环境拥有的资源并允许进程间通信 时钟中 ...
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2019-04-18 14:44:43
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程序员需要留意保护共享资源，防止共享资源禀赋访问，如果多个执行线程同时访问和操作数据，有可能发生各现场之间相互覆盖共享数据的情况，造成被访问数据处于不一致的状态。 Linux内核是抢占式内核，意味着调度程序可以在任何时刻抢占正在运行的内核代码，重新调度其他的进程执行。 9.1 临界区竞争条件 所谓临 ...
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2019-03-19 01:40:15
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Goroutine 是用户态自己实现的线程，调度方式遇到IO/阻塞点方式就会让出cpu时间（其实也看编译器的实现，如果TA在代码里面插入一些yield，也是可以的。 反正现在不是抢占式的。） 不能设置goroutine ID， 也拿不到（可以调用C API或者自己修改源码暴漏出来，实际上修改起来挺简 ...
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2019-01-18 12:22:44
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多线程的好处1、并行编程可以使程序执行速度极大的提高，java本身是一种多线程语言。2、使用多线程可以利用机器额外的处理器，资源充分利用。简单介绍 java的线程机制是抢占式的，这表示调度机制会周期性的中断线程，将上下文切换到另一个线程，从而为每个线程都提供时间片，使得每个线程都会分配到数量合理的时... ...
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2019-01-13 14:24:05
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进程：进程指正在运行的程序。当一个程序进入内存运行，即变成一个进程，进程是处于运行过程中的程序，并且具有一定独立功能。 线程：是进程中的一个执行单元，负责当前进程中程序的执行，一个进程中至少有一个线程。一个线程中是可以有多个线程的，这个应用程序也可以被称为多线程程序。 一个程序运行后至少有一个进程， ...
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2019-01-05 12:16:44
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STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级 的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把 ...
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2019-01-01 17:25:50
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###文章更新记录### 2018/12/26 创建文章《机器人操作系统ROS基础知识》 ###写在前面### ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对 ...
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2018-12-26 16:00:30
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