摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作： gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,Cal ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-15 19:58:48
阅读次数：
229
http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html 变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 参考： http:/ ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-10 22:27:11
阅读次数：
250
双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。 由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-22 23:16:14
阅读次数：
273
首先，给出了小孔成像模型这一线性模型的推导。 然后，介绍了常用的畸变模型表达形式。 最后，给出了通用的图像去畸变方法。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-03-21 12:31:14
阅读次数：
1133
赶早上八点到上海的火车，火急火燎的在九点之前赶上了打卡。开心ing。 由于工作上面没有用到，所以只是把自己在书本上面看到的进行了一个归纳，有误不全的地方见谅哦! HTTP协议使用的是可靠的数据传输协议，所以 无需担心HTTP通讯会在传输过程中被破坏，复制或产生畸变。 1：web客户端和服务器 web ...
分类：
Web程序 时间：
2017-02-04 18:06:44
阅读次数：
209
一般在高精度测量时需要做以下几个标定，一光学畸变标定（如果您不是用的软件镜头，一般都必须标定），二投影畸变的标定，也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正，三物像空间的标定，也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。 前两者应该都可以通过“张正友”标定方法进行解决；对于空间的标定，基本... ...
分类：
其他好文 时间：
2016-10-01 00:29:26
阅读次数：
327
作业详解： CCD: CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。 CMOS: CCD摄像机工作方式：被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷， ...
分类：
其他好文 时间：
2016-09-24 01:56:25
阅读次数：
157
目前遇到的情况有这么几种： 书本有薄有厚（要不要分开？分开相对容易一点。因为薄书不用畸变校正） 书本上的内容比较复杂（采用最大值灰度化可以处理） 书本摆放位置不整（情况太复杂，先不考虑） 书页缺失（边角缺失或折叠） 怎么处理？ 考虑到书角缺失是可能事件，我们不采用统边边界点来处理。 那用什么方案？ ...
分类：
其他好文 时间：
2016-09-22 19:34:58
阅读次数：
155
1.畸变校正的基本原理： 畸变矫正，首先应该知道畸变系数，然后做与畸变相反的变换，消除畸变。 所以我们需要找到畸变系数。如何去找畸变系数？从书的边界线来确定畸变方程。 2.分析结果： 二值化--剪裁书的边界--确定边界的曲线方程--校正 二值化：直接黑白 剪裁书的边界：通过角度突变，或是统计值变化很 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-09-19 19:22:20
阅读次数：
254
文章英文原网址: http://www.gamasutra.com/blogs/BrianKehrer/20160125/264161/VR_Distortion_Correction_using_Vertex_Displacement.php 利用顶点位移的VR畸变校正 2016年1月29日 Br ...
分类：
其他好文 时间：
2016-09-03 15:04:06
阅读次数：
1073
