部分 VII摄像机标定和 3D 重构 42 摄像机标定 目标 ? 学习摄像机畸变以及摄像机的内部参数和外部参数 ? 学习找到这些参数，对畸变图像进行修复 42.1 基础 今天的低价单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种：径向畸变和切想畸变。如下图所示，用红色直线将棋盘的两个边标注出 ...
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2018-02-14 17:05:43
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相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。 1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？ 2.理论基础：理论基础无它 ...
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2017-12-28 14:07:17
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操作系统:Windows8.1 显卡:Nivida GTX965M 开发工具：GLSL | C 最近在看Cardboard实现，其中关于畸变的着色器代码中有加入 晕影Vignette 效果的实现，固在这里温习、总结一下。 直接上效果图： 使用Vignette滤镜效果图： 大概意思如图所示，增加了晕影 ...
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2017-12-25 22:12:14
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一、原理介绍 图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图 ...
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2017-10-28 12:54:28
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注：若子类不能完整地实现父类的方法，或者父类的某些方法在子类中已经发生“畸变”,则建议断开父子继承关系，采用依赖，聚集，组合等关系代替继承 方法中的输入参数为前置条件（即，契约原则，先定义出WSDL接口，制定好双方的开发协议，然后再各自实现）； 里氏替换原则也要求制定一个契约，就是父类或接口。契约制 ...
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2017-09-29 14:00:44
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鱼眼图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到，图像周围畸变严重，通过经纬法将鱼眼图像展开是一个不错的方法。鱼眼镜头可以视为一个半球，经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。 以下面这幅鱼眼图像为例： 视场角假设为180度，如果按照球的北极点（南极点）为图像的中心，展开后会是这 ...
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2017-09-08 00:12:04
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聚类（clustering） 用于找出不带标签数据的相似性的算法 K-Means聚类算法简介 与广义线性模型和决策树类似，K-Means参 数的最优解也是以成本函数最小化为目标。K-Means成本函数公式如下： 成本函数是各个类畸变程度（distortions）之和。每个类的畸变程度等于 该类重心与 ...
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2017-09-06 23:54:17
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一、介绍 Adobe Premiere和After Effects在影视编辑、渲染领域已经得到广泛应用。全景视频在相应工具拼接好后也可以导入Premiere/After Effects后也可进行剪辑、渲染。但由于全景视频存在畸变、视角、拼接技术等因素，即使平铺时也无法很好的查看场景细节。这对于视频剪 ...
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2017-08-07 15:19:43
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卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)，可以解决图像识别、时间序列信息问题。深度学习之前，借助SIFT、HoG等算法提取特征，集合SVM等机器学习算法识别图像。 SIFT，缩放、平移、旋转、视角转变、亮度调整畸变的一定程度内，具有不变性。有局限性，Image ...
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2017-07-23 15:24:36
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代码： 运行结果： 滤波器在通带[0，π/2]上无畸变通过信号。但是，因为过渡带较宽，所以过渡带中的信号有可能假频混入到感兴趣的频带中。30dB的衰减可能使得在减采样过程后阻带的部分谱折叠到通带中。因此，我们需要一个更好的方法。 ...
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2017-05-27 20:05:36
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