A星寻路 Navigation 1.渲染可寻路路径 Navigation对需要渲染路径的模型勾选Navigation Static 点击Bake 进行烘焙 2.对需要进行寻路的物体添加Nav Mesh Agent 组件 3.脚本 障碍物寻路 需要将场景中的障碍物也勾选上navmesh Static ...
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2021-01-11 10:34:43
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插件名称：k2-logger。可在npm官网搜索查看。 插件地址：https://www.npmjs.com/package/k2-logger。 插件相关配置参数： autoSaveDate: 自动保存日志的间隔时间,默认值5分钟自动保存一次 saveToLocalstorage: 是否开启自动保 ...
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2021-01-08 11:42:50
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日期函数 dateadd datedadd (date_part, interval, date) 表示在日期 date 的基础上, 以date_part 为单位, 与之间隔 interval的日期 dateadd ("month", -3, #2020/3/8#) 则返回 2019/12/8 0: ...
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2021-01-07 11:55:55
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主从形式 原理： （1）master服务器将数据的改变记录二进制binlog日志，当master上的数据发生改变时，则将其改变写入二进制日志中； （2）slave服务器会在一定时间间隔内对master二进制日志进行探测其是否发生改变，如果发生改变，则开始一个I/OThread请求master二进制事 ...
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2021-01-06 12:30:48
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转自：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 注意：本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图 ...
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2021-01-05 11:28:45
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常用Oracle数据库SQL语句汇总。 1、常用操作 --清空回收站purge recyclebin;--查询回收站select * from recyclebin--查询Oracle版本信息select * from v$version--查询Oracle数据库字符集select userenv( ...
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2021-01-04 10:58:38
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定义：各种数据类型按顺序组成的集合，称为数组。他也有自己的“数组名”、“数组值”、“数组下标”。基本操作举例：array=(123)数组名为array,可随意更改，用空格间隔，下标从0开始。获取数组长度：echo${#array[*]}或者echo${#array[@]}如何取：echo${array[1]}=2;echo${array[]}=123数组的添加：直接使用array[3]=4即可。数
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2021-01-02 10:52:00
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1.jstat -gcutil pid 时间间隔 次数 查看jvm垃圾回收情况的命令 上面的命令是一秒刷新一次，一共执行两次。（1000=1s） s0,s1：存活区 E:伊甸园 O：老年代 P：持久带（方法区） YGC：YGC的次数 YGCT：YGC总的时间 FGC：FGC的次数 FGCT：FGC总 ...
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2020-12-31 12:11:17
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BOM : browser object model 浏览器对象模型 javascript:语言标准化组织 ECMA HTML CSS :语言话标准组织 W3C BOM 最初没有标准，各个浏览器都能按照各自的想法随意扩展 BOM 6大对象 1.窗口对象 window:顶层对象 2.浏览器对象 nav ...
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2020-12-31 11:58:40
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一、操作系统中线程和进程的概念要理解线程，首先要理解并发的概念。并发是指在同一时间点，计算机可以同时执行多个任务。当前主流的操作系统，不管是Window系统，还是Linux系统，都是以多任务执行程序的。例如，我们可以在编写Java代码的同时听音乐、发送电子邮件等。在多任务系统中，每个独立执行的任务（应用程序）称为进程，多个任务可以并发执行。下图是Windows7系统任务管理器中的进程，从中可以看到
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2020-12-22 13:06:09
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