控制任务 通过A4988驱动模块,控制步进电机正转反转 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 电机正转1圈,停1秒,反转1圈,停1秒,循环 芯片及驱动模块使用 图1 A4988外围电路 表1 芯片绝对最大额定值 表2 步进细分设定方法 表2中分别是全步进,1/2步进,1/4步进,1/8步进,1/16 ...
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2018-07-09 12:32:00
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devfs(设备文件系统)是由Linux2.4内核引入的,它的出现主要使得设备驱动程序能够自主管理自己的设备文件。具体来说,devfs具有如下优点: 可以通过程序在设备初始化时在/dev目录下创建设备文件,卸载设备时将它删除。 设备驱动程序可以指定设备名、所有者和权限位,用户空间程序仍可以修改所有者 ...
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2018-07-08 10:33:51
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AT8837为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。AT8837能够驱动一个直流电机或其他诸如螺线管的器件。输出驱动模块由N MOS功率管构成的H桥组成,以驱动电机绕组。AT8837 能够提供高达15V 1A的驱动输出; AT8837 具 ...
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2018-05-19 17:07:01
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解决办法1 使用PyMySQL模块,直接使用pip install pymysql即可。 参考文章:https://www.cnblogs.com/wcwnina/p/8719482.html 原文内容: 解决办法2 本文强烈建议使用办法2来实现。因为使用办法1中的pymysql模块,在项目后续操作 ...
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2018-04-22 16:05:21
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centos6中修改网卡名称方法概括步骤:1.修改/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules文件中网卡名2.ethtool-ieth2查看网卡驱动模块名3.modprobe-re1000卸载网卡模块4.modprobee1000重新加载网卡模块5.修改/etc/sysconfig/network-scripts中网卡的配置文件(使其格式为ifcfg-网卡名)
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2018-03-11 17:36:54
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CentOS6配置静态IP及路由一.手动改网卡step1:vim/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules将其中对应的要修改的网卡最后的NAME=eth*改为对应的名称step2:modprobe-re1000卸载网卡模块(这里因为知道了网卡模块是e1000)查询网卡模块的命令是ethtool-ieth2查看驱动模块名step3:modprobee1000加
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2018-03-09 21:21:01
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一、前言 关注ARM平台上timer driver(clocksource chip driver和clockevent chip driver)的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代,各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP,然后自己设计SOC上的periphe ...
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2018-02-14 15:04:34
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用 VirtualBox....run 或 .rpm安装都可以, 最重要的是要 用 /usr/sbin/vboxconfig vboxdrv.sh 去创建 VirutalBox的内核驱动模块. 内核模块很多, 但要有 VirtualBox 自己对应的 内核 驱动 extended modules 你 ...
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2018-01-25 14:09:22
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1.适用范围 本文档适用于使用SylixOS进行驱动模块开发的客户人员和技术工程师。2.工作准备 BSP驱动开发软件; CAN驱动模块代码; CAN应用程序测试代码。3.原理概述 翼辉BSP驱动开发软件是一种用于调试驱动
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2018-01-19 15:43:07
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姓名 实例测试(20%) 蔡昭明 熟悉代码审查(%20) 无 周逊 无 邱宜龙 静态代码检查工具下载及使用,进度:70% 无 江哲 桩模块和驱动模块代码编写,使用个别测试用例进行测试,优化代码。进度70% 无 侯雷 更新伯博客园微博 无 ...
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2017-12-20 22:44:30
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