一，首先backbone有以下组成部分：Events：事件驱动模块 Model：数据模型 Collection：模型集合器 Router：路由器（对应hash值） History：开启历史管理 Sync：同步服务器方式 View：视图（含事件行为和渲染页面 相关方法） 各个部分会在后面逐一说明。 二 ...
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2017-05-15 09:59:57
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1.问题：导轨力度不够，总是卡顿 解决方案：之前HR9488驱动模块的MS1，MS2，MS3都接地，全速前进，步矩角为1.8度，扭矩小 现在用细分可以改变扭矩，全部接高电平1/16步进模式 但是电机的延时时间要减小，要不然就只响不转， delayMicroseconds(10)时间参数从800调到1 ...
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2017-05-14 17:55:25
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转载请注明：@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权 一、实验器材 1、TPYboard V102板 1块 2、电机驱动模块L298N 1个 3、电机 2块 4、小车底盘 1个 5、超声波模块 1个 6、 ...
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2017-03-25 14:20:22
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oyaouyazhuLinux系统启动流程POST-->BIOS(BootSequence)-->MBR(bootloader,446)-->Kernel-->initrd-->(ROOTFS)/sbin/init(/etc/inittab)Kernel初始化的过程：1、设备探测2、驱动初始化（可能会从initrd（initramfs）文件中装载驱动模块）3、以只读挂载根文件系..
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2017-03-10 11:16:31
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十四、TFT屏显示图片 本文由杭电网友曾凯峰贡献，特此感谢 学习了小梅哥的TFT显示屏驱动设计后，想着在此基础上通过TFT屏显示一张图片，有了这个想法就开始动工了。首先想到是利用FPGA内部ROM存储图片数据，然后通过控制读取数据地址将图片数据传给TFT驱动模块，从而将每个图片数据显示在对应的像素点... ...
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2017-02-25 10:57:11
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这里是要把http://www.cnblogs.com/hackfun/p/6260396.html中的enc28j60网卡驱动模块，添加到2.6.22.6内核中，这个模块代码不需要任何修改。只需要在内核目录下的相关配置脚本文件，如Makefile，Kconfig，.config等，修改某些配置就行 ...
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2017-02-19 15:37:26
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linux系统中的设备驱动是否安装好一般检查几个方面：1、系统日志。嵌入式系统多是直接dmesg一下，看有没有设备关键字相关的出错信息(通用系统可检查/var/log/messages文件)。2、已加载的模块。检查模块加载列表中有没有相关设备的模块。 lsmod3、设备列表。检查已加载的设备中有没有 ...
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2017-02-03 10:53:45
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输入模式可以不用配置速度，但是输出模式必须确定最大输出频率。当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，这个速度是指I/O口驱动电路的速度，是用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当你不需要高的 ...
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2017-01-13 11:11:58
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有时我们需要在/sys下面创建一些目录， 下面给出了一个示例。 在加载驱动模块后， 在/sys下面会创建一个名为sysfs_demo的目录，并在其中在创建几个文件和目录。 这里用到的两个函数分别是： kobject_create_and_add 和 sysfs_create_group。前一个函数用 ...
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2016-12-24 17:30:03
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看尤恺元老师的视频，提到上述问题，仔细搜索研究下: 禁止用计数器分频后的信号做其它模块的时钟，而要用改成时钟使能的方式。否则这种时钟满天飞的方式对设计的可靠性极为不利，也大大增加了静态时序分析的复杂性。时钟使能电路是同步设计的重要基本电路，在很多设计中，虽然内部不同模块的处理速度不同，但是由于这些时 ...
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2016-12-17 16:59:52
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