不少职场新人对于个人未来的发展都比较迷茫，所以后期很多人会选择转行，其中UI设计是比较受大众欢迎的一种工作。不过UI设计零基础学习的小伙伴中有许多自己需要具备的技能，下面小编就给大家简单介绍一下这个问题。 转行到UI设计中去掌握哪些技巧。 一、互动设计。 对专业的UI设计者来说，所需涉及的工作内容很 ...
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2021-06-15 18:22:54
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导读 本文是推荐学Java 系列第四篇，通过前三篇内容已经搞定了 JavaSE 的内容，接下来是真正进入Java后端开发的视界。先来了解基本学习路线，可能你会有这样的疑问：前端的内容到底该不该学？Java开发需不需要会前端？下面就来一一剖析。 Java正则表达式 在开始之前，先带大家学习一下Java ...
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2021-06-15 18:22:22
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一、Java关键字的使用 定义：被Java语言赋予了特殊含义，用做专门用途的字符串（单词） 特点：关键字中所有字母都为小写 具体哪些关键字： 二、保留字 定义：现有Java版本尚未使用，但以后版本可能会作为关键字使用 具体哪些保留字：goto、const等 注意：自己命名标识符时要避免使用这些保留字 ...
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2021-06-15 18:19:27
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基本概念 Linux后台服务进程 独立于控制终端 周期性的执行某种任务 不受用户登陆和注销的影响 一般采用以d结尾的名字 进程组和会话 进程组: 一个进程包含多个进程 会话: 多个组组成一个会话. 创建会话的进程不能是组长进程; 一般创建会话是父进程先fork子进程, 然后父进程退出, 让子进程调用 ...
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2021-06-15 18:15:07
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Logdump是GoldenGate复制软件中附带的一个工具软件，在OGG的目录下可以找到。这个工具主要用于分析OGG生成的队列文件，查找记录、统计队列文件中的数据等。 在OGG安装目录下执行logdump.exe or ./logdump即可进入命令行。 开始查找记录之前，先要做一些设置1.显示记 ...
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2021-06-15 18:13:54
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不知道怎么排版布局了，凑合着看吧，主要自己用 研究地图有一段时间了，资料看了一堆一堆的，各家也都有自己的风格。因为需要找适合公司的地图服务，以往的百度/高德地图完全不合适，所以需要另寻出路。 公司要求： 兼容天地图（首要） 加载一些 3D 模型（次要） 最好兼容倾斜摄影 其实研究过地图的都知道，基本 ...
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2021-06-15 18:11:18
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数组基本操作 和结构体类似，数组（array）也是一种复合数据类型，由一些列相同类型的元素（Element）组成，别觉得只能存储数字啊！ 还是和结构体类似，数组的元素存储空间是相邻的，结构体的成员可以是基本数据类型，也可以是复合数据类型，数组的元素也是如此，根据相邻组合规则，我们甚至可以定义一个由四 ...
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2021-06-15 18:05:53
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浏览器的高层结构 用户界面 - 包括地址栏、前进/后退按钮、书签菜单等。除了浏览器主窗口显示的您请求的页面外，其他显示的各个部分都属于用户界面。 浏览器引擎 - 在用户界面和呈现引擎之间传送指令。 呈现引擎 - 负责显示请求的内容。如果请求的内容是 HTML，它就负责解析 HTML 和 CSS 内容 ...
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2021-06-15 18:00:27
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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