org mode写技术文章，经常需要编写数学公式和希腊字母。下面介绍e如何使用.希腊字母可以使用转义符获得的h结果是：Angles are written as Greek letters α, β and γ....
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2015-02-08 16:56:37
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GMM这是图像处理，模式识别和深度学习领域一个百嚼不烂的话题。很多人被一堆数学公式，迭代求和和看似毫无联系的likehood EM算法搞得糊里糊涂。其实就算羡慕着很多牛气哄哄的学霸炫耀公式推理的IT普工们，我们有没有问过自己，我们真的知道GMM吗？于是有些人和我一样有了如下的思考和疑问：1.到底什么...
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2015-02-07 18:40:37
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2015-02-07 17:30:15
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斯特灵公式是一条用来取n阶乘近似值的数学公式。一般来说，当n很大的时候，n阶乘的计算量十分大，所以斯特灵公式十分好用，而且，即使在n很小的时候，斯特灵公式的取值已经十分准确。公式为：这就是说，对于足够大的整数n，这两个数互为近似值。更加精确地：或者：超强大的公式n！=（2*pi*n)^1/2 *(n...
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2015-02-06 21:38:11
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2015-02-05 18:24:22
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为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。
（为了更明白说明，借助一篇文章中的卡尔曼运算框图，它通过卡尔曼滤波算法将加速度计、电子罗盘测得的数据作为观测值，然后分别与陀螺仪测得的数据进行融合，得到更加精确的姿态...
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2015-01-31 00:35:16
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