TIM1 和TIM8 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)： 死区时间控制寄存器位： 首先，理解这些计算位的含意，如下： DT 为需要计算的死区时间； TDTS为系统时钟所产生的周期时间； Tdtg为步进计算值，Tdtg = TDTS * 倍数； 接着，以定时器设定为72MHz进行计算举例： TD ...
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2019-05-03 20:00:14
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内核介绍 内核处于硬件层之上，内核部分包括内核库、实时内核实现。 实时内核的实现包括：对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等，内核最小的资源占用情况是 3KB ROM，1.2KB RAM。 实时内核的实现包括：对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理 ...
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2019-05-03 11:47:42
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1. 串口引脚，如果是异步通讯将UART_CLK共地即可，如果同步需要时钟 a.UART_RX 数据接收引脚 b.UART_TX 数据发送引脚 c.UART_CLK 时钟引脚 2. UART描述 为全双工，异步通讯 数据长度8或9位，支持1或2个停止位 支持DMA TX和RX可以互换 ...
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2019-05-03 11:09:57
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启动文件主要工作: 1. 设置堆栈指针SP=_initial_sp 2. 设置PC指针=Reset_Handler 3. 配置系统时钟 4. 配置外部SRAM用于程序变量等数据存储(可选) 5. 调用C库中的_main函数，最终调用main函数 注意:CortexM4复位后，处于线程模式，指令权限是... ...
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2019-05-01 13:23:48
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1.1. 单片机代码处理 // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1） #define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER 3 // 步进电机驱动器细分设置为： 32 细 // 定义定时器周期，输出比较模式周期设置为0 ...
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2019-05-01 11:57:11
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完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第14章 STM32H7的电源，复位和时钟系统 本章教程继续为大家讲解学习STM32H7的必备知识点电源，复位和时钟系统。掌握这三方面的知识点对后面的学习大有裨益。 ...
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2019-04-30 11:02:21
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DC综合简单总结（2） 建立时间和保持时间和数据输出延时时间 一、概念 建立时间和保持时间都是针对触发器的特性说的。 建立时间（Tsu：set up time） 是指在触发器的时钟信号上升沿到来以前，数据稳定不变的时间，如果建立时间不够，数据将不能在这个时钟上升沿被稳定的打入触发器，Tsu就是指这个 ...
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2019-04-28 11:22:39
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1. 修改 /etc/timezone的时钟为UTC时钟. 2.修改时区 3.同步时钟服务器 报错 21 Feb 03:04:30 ntpdate[19759]: the NTP socket is in use, exiting 解决方法，停止npdd服务 4.写入BIOS https://blo ...
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2019-04-26 11:03:12
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什么是AppWidgetAppWidget即桌面小部件，也叫桌面控件，就是能直接显示在Android系统桌面上的小程序，先看图：图中我用×××箭头指示的即为AppWidget，一些用户使用比较频繁的程序，可以做成AppWidget，这样能方便地使用。典型的程序有时钟、天气、音乐播放器等。AppWidget是Android系统应用开发层面的一部分，有着特殊用途，使用得当的化，的确会为app增色不少，它
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2019-04-26 09:40:39
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1.STM32的systick定时器是一个24位的递减计数器，因此最大值为0XFFFFFF， 在设定初始值后，没经过一个系统时钟周期，计数值就减1，计数到0时systick计数器自动重装载， 并继续计数，同时CTRL的COUNTFLAG标志位置1，如果使能了中断就触发中断， ...
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2019-04-24 00:05:05
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