第五周作业 电机及应用 步进电机 初次接触步进电机是在3D打印机上，当时不明白为什么3D打印机多使用步进电机作为动力源，现在经过学习，明白了步进电机的优势在于给一个命令做一个动作，且动作中没有惯性造成的滑行量，因此可以简单地实现开环控制。虽然伺服电机通过反馈控制也可以达到相同的效果，但不如步进电机来... ...
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2016-03-28 02:13:13
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预备知识
内核态
用户态
为什么要划分系统级别?
如何区分内核和用户态? cs:eip
寄存器上下文
上下文切换
系统调用号
中断向量
调度时机
系统调用过程中一定发生中断, 在系统调用执行过程中可能有进程的切换.系统调用分类进程控制load
execute
end, abort
create process (for example, fork on Unix-like systems, or N...
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2016-03-28 00:14:43
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1，机器人关节处的电机，体积小，控制精确 水利电厂的发电机，需要连续不停的大功率工作，耐用性要好。 2，一套完整的电气图纸应该包含以下内容： 1、电气施工图目录表；2、电气施工图设计及施工说明； 3、电气施工图图例表； 4、电气设计施工选用标准设计图集目录表； 5、主要设备及材料表； 6、电气施工平 ...
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2016-03-27 23:48:31
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吕松鸿 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 实验：分析system_call中断处理过程 一、给MenuOS增加time和time-asm命令 二、使用gdb跟踪系统调用内 ...
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2016-03-27 21:26:06
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这周雨天很多，庆幸的是周末是大大的太阳，可以将很多的换洗衣服拿出去晒了！听说，被子上阳光的味道其实是螨虫烧焦了的味道，也不知道是真是假！ 这周学习的时候已经不那么会神游了，英语课也能够全神贯注了！我还在温补之前落下的课，比如所学专业中的HTML，边翻着书本边在笔记本上一下一下地认真的记录着，成就感得 ...
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2016-03-27 21:15:03
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一、实验截图 二、系统调用流程图： 三、总结：系统调用过程分析 linux的系统调用过程：用户程序→C库（即API）：INT 0x80 →system_call→系统调用服务例程→内核程序。我们常说的用户API其实就是系统提供的C库。 系统调用是通过软中断指令 INT 0x80 实现的，而这条INT ...
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2016-03-27 21:10:45
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作者：黎静 一、知识点总结 （一）给MenuOS增加time和time-asm命令 1.更新menu代码到最新版 2.test.c中main函数里，增加MenuConfig() 3.增加对应的两个函数，Time和TimeAsm函数 4.make rootfs自动编译脚本 （二）使用gdb调试跟踪系统 ...
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2016-03-27 20:54:35
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应用兴趣点：日常生活中，洗衣机的电机，如何控制噪声，还有工作电机的类型，调速和电机相关的工作状态，想深入了解工作电机。 冰箱中需要几个电机控制其正常工作，关于制冷电机的工作特性并想深入了解。 汽车中的自动调节座位功能和自动调节车窗需要的电机要多少，还有需不需要同时工作，及工作状态的变化。 水泵中用的 ...
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2016-03-27 19:46:07
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1. 我比较感兴趣的电机 我对电影放映机里面的电机比较感兴趣，虽然现在许多的许多电影放映机都是使用电子设备来完成胶片的推送，但一些电影院仍然在使用那种轮式的电影放映机，这种放映机是使用胶片的，这就要求里面电机的转速比较均匀，且每张胶片能够保持一秒内播放规定的帧数，一般是24帧或30帧。利用所学的知识 ...
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2016-03-27 19:32:40
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给MenuOS增加time和time-asm命令 中间过程已省略了，我们所做的只是将menu更新 具体命令如下 rm menu -rf 强制删除 git clone http://github.com/mengning/menu.git 克隆相关信息 cd menu make rootfs 使用gd ...
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2016-03-27 17:41:28
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