基本模块 yml内容 %YAML:1.0 ImagePath:"data/image/image0" CornerPath:"data/corners.txt" MapPath:"data/xml/" static int parseCmdArgs(int argc, char** argv) // ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-24 00:38:36
阅读次数：
59
拖到linux中调试 IDA中查看主函数 int __cdecl main(int argc, const char **argv, const char **envp) { int v3; // ebx int v4; // ebx __int64 v5; // rbx void *v7; // ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-22 23:29:57
阅读次数：
121
题目已经提示是迷宫问题，首先查看主函数 int __cdecl main(int argc, const char **argv, const char **envp) { __int64 v3; // rax int v5[7]; // [rsp+0h] [rbp-270h] int v6; // ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-20 15:44:59
阅读次数：
50
一、入口 找入口就找main函数，定位到plan_node.cpp这个文件，可以看到main函数写了节点名为global_planner： ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读，后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象，以 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-16 18:31:07
阅读次数：
116
下载附件拿到源码。 #include <stdio.h> #include <string.h> int main(int argc, char *argv[]) { if (argc != 4) { printf("what?\n"); exit(1); } unsigned int first ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-13 11:15:35
阅读次数：
58
Unix errno值、 只要一个Unix函数（如，某个套接字函数）中有错误发生，全局变量errno就被设置为一个指明该错误类型的正直，函数本身则通过返回-1. errno的值只在函数发生错误时被设置，如果函数不返回错误，errno的值就没有定义。 errno的所有证书错误值都是常值，具有以“E”开 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-06 16:52:43
阅读次数：
76
1. Windows程序设计基础 1.1 代码风格 #include "stdafx.h" #include <windows.h> void Alert(int i); int main(int argc, char* argv[]) { Alert(2); return 0; } void Al ...
前言 简单记录下IDA远程调试功能使用，然后用一个小Demo演示下利用内存快照功能记录动态函数调用与变量的方法。 环境 物理机：调试主机（Windows、Linux、Mac）虚拟机：被调试主机（Windows、Linux、Mac） 步骤 1、根据被调试主机系统版本，拷贝IDA根目录“\dbgsrv” ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-21 21:17:13
阅读次数：
74
编译方式安装PCL 我的机器环境： Ubuntu16.04 OpenGL1.1 CUDA10.2 GPU：RTX2028Ti QT5提前安装好了 因为PCL版本和VTK版本时依赖的关系，不是随意的VTK版本能够匹配随意的PCL版本，而且PCL1.10及其以后是只支持C++14标准的，我是想用c++1 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-19 20:21:50
阅读次数：
196
AsciiToBinary 1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 4 int main(int argc,char *argv[]) 5 { 6 FILE *ascFile = NULL; 7 FILE *binFile = NULL; 8 dou ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-19 09:13:03
阅读次数：
61
