STM32F0 Series:8位和16bit单片机的替代。cortex-m0 cores STM32F1 Series： 用得最多的。 STM32F3 Series：同类产品中的高端产品。 基于意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.0 新版固件库结合STM32Cub ...
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2020-07-29 17:35:28
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2020-07-26 23:13:20
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2.delay函数也是非常常用的函数 提到delay延时，我就想到了STM32里面专门用来延时的systick定时器，常用 ck定时器是一个24位倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器重新自动装载初值。只要不把Systick的控制使能位及状态寄存器中的使能位清除，就会永不停息的工作。这个定 ...
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2020-07-26 01:56:17
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3.6节 滴答延时实验使用SysTick实现时间戳 有时候，我们需要控制程序运行的频率，比如每隔一秒打印一行，这时候需要用到延时函数。本节介绍使用SysTick实现延时。 a.实验准备：USB转串口模块，ST-Llink下载器，CHEAPX机器人控制板 b.实验目的：STM32 SysTick实现时 ...
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2020-07-26 01:50:35
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1.sys.c(这个主要是定义位带区地址的宏定义，因此主要的代码都在sys.h中) 其实，本质上sys就是实现位带区映射（每1Bit）到位带别名区（每32位，即1字），从而我们可以操作位带别名区里的“别名”，进而操控位带区对应的位置。 支持了位带操作后，可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行 ...
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2020-07-26 00:58:16
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2020-07-24 22:02:59
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位（bit） 比特是计算机的最小信息单位。只能存储0和1。 字节（byte） 一个字节就是八位。 字（word） 处理器处理数据的自然大小（寄存器大小）。 今天遇到的最常见的字长为8、16、32和64位，但其他大小也是可能的。 例如，有一些36位机器，甚至12位机器。 结论 stm32是32位处理器 ...
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2020-07-24 21:11:06
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串口发送 重写fputc函数 /* 优点 直接使用printf函数，发送数据长度无限制，不需要额外的数组空间 缺点 只能对应一个串口，暂时没想到解决方案 */ //头文件中要包含 stdio.h 然后就可以正常使用printf了 int fputc(int ch ,FILE *F) { HAL_UA ...
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2020-07-23 22:27:53
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? 最开始在串口通信那里第一次看到关于中断的描述，但是一直以来都没搞清楚中断是怎么触发的，中断标志位也不太理解。今天学外部中断的时候好像弄明白了一点点，记录一下。 ? 上图是正点原子家的按键部分的电路图，这个外部中断实验的内容是通过按键产生输入中断控制LED灯。 可以看到KEY2连接引脚PE2，于是 ...
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2020-07-23 22:21:49
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硬件：正点原子战舰V3 蓝牙模块BT04(HC-05也一样的，不过指令不一样) USB转TTL模块 软件：XCOM串口调试助手(PC) 蓝牙调试宝(安卓平台) ? 昨晚调试蓝牙模块，这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作，应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题，找了很久的原因，调试了很长时间 ...
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2020-07-22 15:32:52
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