1、cmos sensor厂商 Samsung（三星）、OmniVision（OV 美国）、SONY（索尼）、SK Hynix（海力士）、Aptina（拆分与美光公司 美国）、ST Micro（意法半导体）、Toshiba（东芝）、格科微（中国） 2、sensor技术 2.1 色彩滤镜矩阵（CFA： ...
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2020-01-06 19:19:09
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#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <serial/serial.h> #include <sensor_msgs/Imu.h> #include <sstream> #include <tf/tf.h> serial ...
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2020-01-04 16:05:42
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进入CV 领域，视频图像的成像，最前端的camera，camera的sensor 以及影响成像质量的光源,噪声等因素是绕不开的问题。 那么今天就从成像的光源说起。 标准光源（Standard Light Sources）是指模拟各种环境光线下的人造光源，让生产工厂或实验室非现场也能获得与这些特定环境 ...
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2019-12-15 16:27:41
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屏幕尺寸 垂直方向上，iPhone X的显示宽度与iPhone 6，iPhone 7 和 iPhone 8 的 4.7 英寸一样，但是比4.7英寸的显示屏高145pt。 安全区域 安全区域指的是一个可视窗口范围，处于安全区域的内容不受圆角（corners）、齐刘海（sensor housing）、小 ...
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2019-12-01 19:01:39
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Problem: how to store and querry massive amounts of high quality sensor data ingested in real-time from many sensors. Properties paramount for a TSMS: ...
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2019-11-26 19:30:02
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https://learn.sparkfun.com/tutorials/apds-9960-rgb-and-gesture-sensor-hookup-guide/all 硬件连线 关键 VCC= 3.3v 不是 5v 下面这个库实测不起作用，不知道为什么 可用的库 程序 /* APDS9960 ...
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2019-11-18 20:19:42
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3D视觉随笔 想到什么写什么。 1. 3D目标检测任务/6D姿态估计任务需要3D表示 2D图像是网格数据，对于3D检测(3d location + 3d size + orientation)任务非常不友好，虽然可以通过添加几何约束(比如PnP定位?)来得到3D box，比如在CVPR 2019 X ...
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2019-11-18 10:02:08
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相机拍摄物体的大致过程为：物体反射（或照射）的光线经过镜头，到达图像传感器，图像传感器把光信号转换为电信号，然后模数转换器件把电荷信号转换成数字信号，数字信号经过放大电路进入微处理器，数字信号经过ISP运算处理之后传输到存储器中存储为图像。 示意图如下： 1. 图像传感器 图像传感器是相机的主要组件 ...
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2019-11-03 15:06:16
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《Pokemon GO》在2016年发布，立即成为一款现象级手游，时至今日也是最成功的AR游戏!《Pokemon GO》目前仍旧吸引全球范围内大批玩家入驻，而这也使得该款游戏创造了让人瞩目的收入。 近日据Sensor Tower数据显示，截止至2019年10月29日《Pokemon GO》在iOS、 ...
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2019-11-03 11:14:08
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