自控发展到现在，以及发展出各种复杂控制算法，但有三种基本控制算法需要明确：随机控制、记忆控制与共轭控制。 1.随机控制 随机控制一般用在对对象一无所知或所知甚少的情况下。随机控制有点像枚举法，因此随机控制有个特点，就是在随机控制过程中，系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小，不达到目标值时，可能性 ...
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2016-09-20 18:08:05
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Matlab基本函数-conj函数 1、conj函数：用于计算复数的共轭值 2、用法说明：y=conj(x)函数计算复数x的共轭值。输出结果y的维数跟输入x的维数一致，返回值为：real(y)-i*imag(y) 3、实例 >> x = [3+4i 5-6i 7+10i 23+12i]x = 3.0 ...
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2016-09-18 22:06:50
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从今天开始就有各站网络赛了 今天是ccpc全国赛的网络赛 希望一切顺利 可以去一次吉大 希望还能去一次大连 题意： 很明确是让你求Sn=[a+sqrt(b)^n]%m 思路： 一开始以为是水题 暴力了一发没过 上网看了一下才知道是快速幂 而且特征方程的推导简直精妙 尤其是共轭相抵消的构造 真的是太看 ...
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2016-08-14 09:01:59
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题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2256 最重要的是构建递推式，下面的图是盗来的。貌似这种叫共轭数。 1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 #include <cmath> 4 #incl ...
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2016-08-09 01:56:57
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ChemDraw Pro 14作为一款非常受欢迎的化学绘图软件，不论是化学分子结构、轨道，还是符号、箭头等图形都可以用它轻松的绘制出来，而且在其工具栏中，集成了10种环工具，可以对不同种类、不同尺寸的环进行绘制。一些用户在使用过程中对于一些操作不是很熟练，以下教程将介绍怎么用ChemDraw Pro... ...
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2016-07-12 12:07:42
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Deep learning中的优化方法
三种常见优化算法：SGD（随机梯度下降），LBFGS（受限的BFGS），CG（共轭梯度法）。
1.SGD（随机梯度下降）
随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent, SGD)是随机和优化相结合的产物，是一种很神奇的优化方法，属于梯度下降的一种，适用于大规模问题。
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2016-06-24 15:36:58
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知乎上有解答，相当经典：https://www.zhihu.com/question/24687047 简洁地解释如下： 1) 首先我们仅考虑实信号。 自相关的直观含义就是：把一个信号平移一段距离，跟原来有多相似。 于是就有了自相关的定义： 它代表了“移、乘、积”这三步操作。 如果只谈自相关，其实到 ...
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2016-06-16 06:47:52
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在贝叶斯学派的观点中，先验概率、后验概率以及共轭先验的概念非常重要。而在机器学习中，我们阅读很多资料时也要频繁地跟他们打交道。所以理清这些概念很有必要。本文将通过几个例子详细解释关于先验概率、后验概率、Gamma函数、Beta分布以及共轭先验等概念。...
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2016-05-12 11:29:26
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优化
一般优化问题的基本形式
凸优化的基本形式
共轭函数
共轭函数是凸函数
对偶问题
拉格朗日函数
拉格朗日对偶函数
KKT条件
小结
优化一般优化问题的基本形式minimizef0(x),x∈Rnminimize \, f_0(x),x \in R^ns.t.fi(x)≤0,i=1?ms.t. \, f_i(x)\leq 0,i=1 \cdots ms.t.hj(x)=0,j=1?ns.t. \,...
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2016-05-07 01:09:08
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（一）高阶差分方程的解： 高阶差分齐次方程： 1仍然可得是该齐次方程的解 2得到对应的特征方程（其实以后我们可以直接写出相应的特征方程，参考高数中写微分方程的特征方程） 将有n个特征根（相异实数根，多重根，共轭复根） （1）相异实根： （2）实根，m重根： 这里只是举一个例子，太复杂的并没有阐述，即 ...
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2016-04-16 18:20:00
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