绝对干货~~学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动、平台设备驱动、设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术。对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相当不错。本文横向比较关联各个驱动相关的知识点和纵向剖析Linux整个驱动软件层次,传道授业解惑!!...
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2015-07-25 00:18:40
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platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver。Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C、RTC、LCD等都归纳为platform_device。总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动;...
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2015-06-03 20:59:38
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尝试用2440的TOUT0和TOUT1输出PWM驱动两个电机,电机的硬件驱动电路是使用L298N。
先单独测试TOUT0的PWM输出:
(1)驱动程序:使用misc混杂设备驱动模型,当然也可以使用基本的字符设备模型。
使用misc设备驱动模型步骤:
①初始化一个struct miscdevice结构体:主要是file_operation结构体成员和name
②使用misc_registe...
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2015-05-18 22:59:12
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学习韦东山视频心得(二)1.字符设备驱动图2.6LCD驱动框架图2.7LCD硬件框架字符设备是Linux设备中最基本的设备驱动是其他大型驱动的基石。字符设备驱动模型,如下图2.8所示。Linux内核驱动模块一般由模块加载函数,模块卸载函数,模块许可申明等等组成。在字符设备驱动中在模块..
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2015-05-08 15:12:07
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一、设备驱动的分层思想:以platform设备驱动、input设备驱动为例看看他们在分层思想上的体现
【1】在核心层:一类设备总线通用的功能特性,如果某一设备支持的总线比较特别可以不使用这些功能特性,在自己的设备总线结构体中
进行重载。
例(1)platform核心层:定义在drivers/base/platform.c文件
Linux内核对设备总线先进行了一次全局的抽象,即概括了所有设备...
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2015-04-22 20:47:18
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之前接触到的字符设备驱动是非常单纯的Linux字符设备驱动,他不具备工程中Linux驱动中的设备与驱动分离思想和设备驱动的分层思想,不具备“总线-设备-驱动”模型的概念。接下来通过分析platform设备驱动模型的搭建过程来看看Linux的设备驱动模型究竟是怎样的?
platform驱动模型搭建:
(1)platform核心层:为设备层和驱动层提供注册接口、为设备层和驱动层的匹配提供标准
①...
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2015-04-20 18:28:32
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一.编译安装字符设备驱动模块1.要有Makefileobj-m := memdev.oKDIR := /ok6410/linux-3.10all: make -C $(KDIR)M=(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=armclean: rm -f...
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2015-04-15 17:01:48
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在该内核的设备驱动模型中,关心总线、设备和驱动这三个实体。在系统每注册一个设备的时候,由总线寻找与之匹配的驱动;在系统每注册一个驱动的时候,会由总线寻找与之匹配的设备。一个现实的linux设备和驱动通常都需要挂载在一种总线上,对于本身依附于PCI,USB,I2C,SPI等的设备而言,这不是问题但在嵌...
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2015-03-20 18:15:35
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一提到kobject很多人就不想看了,千篇一律。但是使用这个结构,我们可以建立设备驱动模型,所以必须明白。开发驱动程序对我来说,也就是建几个目录,创几个属性文件。内核的设备驱动架构已经打好了,调几个函数来用就可以了。在sysfs文件系统里,kobject对应目录,属性(attribute)对应文件。...
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2015-03-19 18:30:12
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20150226 IMX257 总线设备驱动模型编程之平台总线设备platform 2015-02-26 李海沿 前面我们实现了总线设备驱动模型,下面我们来了解一下平台总线,平台设备驱动 分为平台设备和平台驱动两种,和前面所说的设备驱动差不多 platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为pl...
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2015-02-26 16:15:27
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