1.TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。STM32的定时器除了TIM6和TIM...
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2014-08-02 23:06:54
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关于STM32的CPU为32位,定时器却为16位的探讨STM32的通用定时器可以实现很多功能,例如:定时计数、测量外部信号脉冲宽度、产生PWM波形、测量输入的PWM波形等。在所有这些操作中,定时器的位数主要影响两个参数,一个是定时或测量的精度,另一个是定时的时间长度。下面我们以一个列表看一下定时的精...
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2014-08-02 20:54:14
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PWM输入捕获模式一、概念理解PWM输入捕获模式时输入捕获模式的特例1、每个定时器有四个输入通道IC1、IC2、IC3、IC4,且IC1IC2一组,IC3IC4一组,并可是设置管脚和寄存器的对应关系2、两个TI输出映射了两个ICx信号3、这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效4、两个边沿信号中的一...
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2014-08-02 12:38:23
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一:配置TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,确定PWM频率。这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首...
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2014-07-31 20:19:27
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/**
******************************************************************************
* @file stm32f10x_tim.h
* @author MCD Application Team
* @version V3.5.0
* @date 11-March-2011
...
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2014-07-31 03:03:45
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2014-07-31 02:58:45
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本文主要讲解LED音乐频谱之输出数据处理,希望大家能对PWM,位运算等有更深刻的认识。...
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2014-07-24 23:26:34
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#include #define CPU_F ((double)12000000)//cpu frequency12000000#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))#define delay_ms(...
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2014-07-23 20:53:15
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#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <raw_api.h>
#include <lib_string.h>
#include <2416_reg.h>
#include <pwm.h>
#include <irq.h>
#include <timer.h>
#include <pwm.h>
#include <rsh.h>
...
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2014-07-22 08:25:33
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标准的舵机有三根引线,分别是电源线Vcc、底线GND和控制线。
首先,产生基本的PWM的周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。
下面是程序设计的流程图
正品彩盒装 春天舵机 SM-S8166M 金属齿轮 双轴承 JR接口!
1/5大脚推荐舵机
产品简介:
大扭矩模拟舵机,4铜齿+1塑胶齿,双轴承。推荐用于:大型车模、...
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2014-07-19 23:28:39
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