软件有很多种，也有各种分类办法： ShrinkWrap （在包装盒子里面的软件，软件在CD/DVD上）； Web APP (基于网页的软件）； Internal Software (企业或学校或某组织内部的软件）； Games （游戏）； Mobile Apps （手机应用）； Operating
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2016-03-05 13:16:51
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明确任务后，在第二次作业的基础上，了解了坐标系的类所应该包含的内容以及完成的任务从而完善frame的头文件和源文件的内容#ifndef FRAME_H#define FRAME_H#include "point.h"class frame{public:frame();TaskFrame(doubl...
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2016-01-05 22:36:42
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这样的题解只能舔题解了，，，qaq清橙资料里有。。 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 9 using namespace std; 10 1...
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2015-12-31 07:15:57
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首先考虑暴力，可以枚举每两个点求lca进行计算，复杂度O(n^3logn)，再考虑如果枚举每个点作为lca去枚举这个点的子树中的点复杂度会大幅下降，如果我们将每个点递归考虑，每次计算过这个点就把这个点删掉，那么如果每次删掉的点是当前子树的重心，枚举点对的复杂度就只有O(logn)，对于每次查询答案在...
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2015-12-31 07:13:35
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m方枚举，并查集O(1)维护，傻逼题，，被自己吓死搞成神题了。。。 1 #include 2 3 using namespace std; 4 5 struct tri { int x,y,z; bool operator vec;10 11 int get_anc(const i...
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2015-12-31 07:12:07
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概率dp第一题，开始根本没搞懂，后来看了09年汤可因论文才基本搞懂，关键就是递推的时候做差比较一下，考虑新加入的情况对期望值的贡献，然后推推公式（好像还是不太会推qaq...） 1 #include 2 3 using namespace std; 4 5 int n,m; 6 long...
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2015-12-31 07:11:32
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一、学习收获：1、你书写的代码量多少行？这学期也就在第二次作业关于数组的个人项目里，写了九十几行代码。2、熟悉（了解）了哪几个软件工具？1）一开始老师让我们调查一类软件的发展演变，我选择了办公软件，应为我认为办公软件无论在学习生涯或是以后工作甚至是日常生活都是非常重要的。2）在老师的引导下我还了解到...
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2015-12-25 13:15:17
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一，学习收获。（a）书写代码。 说道代码，印象最深的还是第二次作业了，很多同学都为代码发愁，但是也激起了我们的求知欲，忙了好几天，才有一个交代。总共是112行，相对那些和代码打交道的前辈们连零头都算不上吧，就学习而言，我们写和理解要相结合，现在只是“认识”，离“设计”还有很长一段距离，但是在自己的....
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2015-12-24 23:41:08
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第二次作业，最近有点忙，一直没写，先发一下，关节角计算有点问题，后面抽时间改 1 #include 2 #include 3 #include "Robot.h" 4 using namespace Eigen; 5 using namespace std; 6 int main(){ 7 ...
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2015-12-19 14:53:34
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定义了3个类：Frame(坐标系),Solver（求解器）,Robot（机器人）；机器人将求解任务委托给Solver对象去实现；Frame类的定义中写了返回坐标系的齐次矩阵的函数，矩阵运算可以简化坐标系变换的计算；运动学反解的过程忽略了一个多解，默认角度范围在0°到180°。
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2015-12-14 21:19:57
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